[实用新型]介入导管输送操作装置

权利要求书

1.一种介入导管输送操作装置，其特征在于：包括直线推送模块、绕轴回转模块、推拉模块、导管器械手柄(14)、前端导管捻送模块及导管外套筒夹持模块，其中绕轴回转模块包括回转轴承支座(6)、回转空心轴(7)及回转驱动电机(8)，所述回转轴承支座(6)与所述直线推送模块的输出端相连、由直线推送模块驱动移动，所述回转空心轴(7)转动安装在该回转轴承支座(6)上，并通过安装在回转轴承支座(6)上的所述回转驱动电机(8)驱动旋转；所述推拉模块包括导管器械手柄夹持底板(9)及导管器械手柄动子驱动电机(10)，该导管器械手柄夹持底板(9)与所述回转空心轴(7)连接，所述导管器械手柄动子驱动电机(10)安装在导管器械手柄夹持底板(9)上；所述导管器械手柄(14)安装在导管器械手柄夹持底板(9)，该导管器械手柄(14)的导管器械手柄动子(15)与所述导管器械手柄动子驱动电机(10)相连，由该导管器械手柄动子驱动电机(10)驱动、带动所述介入导管(24)沿轴向移动；所述前端导管捻送模块包括辊轮驱动电机(17)、主动辊轮(19)、被动辊轮(18)、辊轮组件回转支座(20)及辊轮组件座(21)，该辊轮组件回转支座(20)安装在所述直线推送模块上，所述辊轮组件座(21)与辊轮组件回转支座(20)转动连接，所述主动辊轮(19)及被动辊轮(18)分别安装在该辊轮组件座(21)上，所述主动辊轮(19)与安装在辊轮组件座(21)上的辊轮驱动电机(17)相连接，通过该辊轮驱动电机(17)驱动旋转，带动所述被动辊轮(18)同步旋转，进而捻送所述介入导管(24)；所述导管外套筒夹持模块安装在辊轮组件回转支座(20)上，所述介入导管(24)的一端与导管器械手柄(14)连接，另一端依次由回转空心轴(7)、主动辊轮(19)与被动辊轮(18)之间、辊轮组件座(21)及辊轮组件回转支座(20)穿过，并由所述导管外套筒夹持模块穿出。

2.按权利要求1所述的介入导管输送操作装置，其特征在于：所述直线推送模块包括基座(1)、直线推送直线导轨(2)、直线推送驱动电机(3)、安装底板(4)及直线滑块(5)，该基座(1)安装在安装底板(4)上，在所述基座(1)上设有直线推送直线导轨(2)，所述直线滑块(5)与该直线推送直线导轨(2)移动连接，所述回转轴承支座(6)安装在直线滑块(5)上；所述直线推送驱动电机(3)安装在基座(1)上，并通过丝杠螺母驱动机构与所述直线滑块(5)相连，驱动直线滑块(5)沿所述直线推送直线导轨(2)移动，并带动所述回转轴承支座(6)及导管器械手柄夹持底板(9)做往复直线移动。

3.按权利要求1所述的介入导管输送操作装置，其特征在于：所述回转驱动电机(8)通过同步带轮、同步齿形带与回转空心轴(7)连接，驱动所述回转空心轴(7)绕所述介入导管(24)的轴线旋转，进而带动导管器械手柄夹持底板(9)、导管器械手柄动子驱动电机(10)及导管器械手柄(14)旋转。

4.按权利要求3所述的介入导管输送操作装置，其特征在于：所述回转空心轴(7)的一端位于回转轴承支座(6)的一侧、与所述回转驱动电机(8)相连，该端内部安装有直线轴承，所述回转空心轴(7)的另一端与安装在回转轴承支座(6)另一侧的回转空心轴连接法兰(16)连接，所述介入导管(24)依次由回转空心轴(7)、回转空心轴连接法兰(16)穿出；所述回转轴承支座(6)与辊轮组件座(21)之间设有导向轴(26)，该导向轴(26)的一端连接于所述辊轮组件座(21)上，另一端穿过回转空心轴连接法兰(16)、回转空心轴(7)，与所述直线轴承配合。

5.按权利要求4所述的介入导管输送操作装置，其特征在于：所述辊轮组件座(21)及其上的前端导管捻送模块通过导向轴(26)随回转空心轴(7)同步绕介入导管(24)的轴线旋转。

6.按权利要求1所述的介入导管输送操作装置，其特征在于：所述导管器械手柄(14)的上方设有安装在导管器械手柄夹持底板(9)上的导管器械手柄固定孔夹持压板(13)，所述导管器械手柄动子驱动电机(10)的输出端连接有导管器械手柄动子夹持底板(11)，所述导管器械手柄动子(15)安装在该导管器械手柄动子夹持底板(11)上，在导管器械手柄动子(15)的上方设有安装在所述导管器械手柄动子夹持底板(11)上的导管器械手柄动子夹持压板(12)。