[实用新型]镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置

权利要求书

1.一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，包括：均设置在架体上的移动模组、壳体工位以及镜头工位，其特征在于，所述移动模组上还搭载有功能组，所述功能组上设有吸爪、第一CCD、第二CCD以及与所述第一CCD配合使用的点激光，所述移动模组能够带动所述功能组在所述壳体工位和所述镜头工位上方移动。

2.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述功能组搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。

3.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述壳体上设有镜头孔，所述壳体夹紧的设置在所述壳体工位上时，所述第二CCD位于所述镜头孔正上方，此时所述第一CCD恰好位于所述镜头工位的一个镜头孔正上方。

4.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述镜头工位上设有至少一个镜头槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在所述镜头槽内，所述镜头厚度大于所述镜头槽深度。

5.根据权利要求4所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述吸爪通过真空管连接抽真空装置，所述真空管末端设有爪体，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶。

6.根据权利要求5所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述壳体上设有镜头孔，所述爪体周向的半径大于所述镜头孔外周半径，圆环形所述台阶半径小于所述镜头孔半径，所述真空管内径小于所述镜头内径，当所述吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，所述指部位于所述镜头孔外侧，所述台阶位于镜头孔内并过盈的压住所述镜头。

7.根据权利要求5所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述吸爪连接加压气缸，所述气缸能够将所述吸爪末端压持在所述镜头槽上。

8.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：当所述第一CCD移动到放置有所述镜头的镜头槽正上方时，所述第一CCD拍摄朝向线与倾斜设置的点激光发射的激光线相交，交点位于所述镜头上。

9.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，其特征在于：所述壳体工位中部设有若干个吸盘，周向设有若干个定位销以及两个夹块，所述夹块由气缸带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，两个位于夹持位置的夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。