[实用新型]一种牵引车及其驱动控制系统

权利要求书

1.一种牵引车驱动控制系统，用于控制牵引车的行驶，其特征在于，包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中，

所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；

所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线。

2.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述电缆收纳设备(500)包括卷筒(501)、轴(502)、滑环(503)、复位设备(504)、固定部件(505)以及支撑部(506)，所述滑环(503)包括定子(5031)和转子(5032)，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连具体为，与所述控制设备(300)连接的电缆线的另一端与所述定子(5031)连接，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接；

所述定子(5031)和所述固定部件(505)通过所述支撑部(506)固定在所述牵引车上，所述轴(502)的一端与所述固定部件(505)可旋转地连接，所述轴(502)的另一端与所述转子(5032)固定连接，所述卷筒(501)套设在所述轴(502)上与所述轴(502)及所述转子(5032)一起转动，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述转子(5032)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上；

当所述第二驱动输入设备(200)工作时，所述卷筒(501)转动以使得所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出，所述复位设备(504)固定在所述固定部件(505)上，当所述第二驱动输入设备(200)不工作时，所述复位设备(504)用于驱动卷筒(501)旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒(501)上拉出时所述卷筒(501)旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒(501)。

3.如权利要求2所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述复位设备(504)为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧包括内端与外端，所述内端固定在所述轴(502)上，所述外端固定在所述固定部件(505)上。

4.如权利要求2所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端与所述转子(5032)连接具体为，在所述卷筒(501)上靠近所述转子(5032)的一侧设置有通过部件(5011)，与所述第二驱动输入设备(200)连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件(5011)与所述转子(5032)连接。

5.如权利要求4所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述电缆线绕设在所述卷筒(501)上具体为，处于所述第二驱动输入设备(200)与所述通过部件(5011)之间的电缆线绕设在所述卷筒(501)上。

6.如权利要求5所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述通过部件(5011)具体为孔。

7.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述第一驱动输入设备(100)包括安装在牵引车上的方向盘、加速设备与制动设备。

8.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述第二驱动输入设备(200)为遥控器。

9.如权利要求1所述的牵引车驱动控制系统，其特征在于，所述控制设备(300)为控制电路板。

10.一种牵引车，其特征在于，该牵引车采用了权利要求1至9任意一项所述的牵引车驱动控制系统。