[实用新型]一种牵引车及其驱动控制系统

说明书

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种牵引车驱动控制系统，还涉及一种牵引车。

背景技术

牵引车是指用于牵引载货的挂车行走的一种车辆，现有技术中，一般在牵引车上设置驱动控制设备，由操作人员在牵引车上操作该驱动控制设备实现对牵引车的运动控制，包括行走、转弯、换挡和停止等操作，

但是，在某些特定的应用场景下，无法由操作人员在牵引车上驱动牵引车运动，需要离开牵引车对其进行驱动控制，例如在狭窄环境中工作时，操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种牵引车及其驱动控制系统，用于解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种牵引车驱动控制系统，用于控制牵引车的行驶，其特征在于，包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，其中，

所述控制设备接收来自第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备或第二驱动输入设备的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关用于所述第一驱动输入设备与第二驱动输入设备向所述控制设备输入驱动指令的切换；

所述第一驱动输入设备位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；

所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备，所述电缆收纳设备用于在所述第二驱动输入设备不工作时收纳所述电缆线。

优选的，所述电缆收纳设备包括卷筒、轴、滑环、复位设备、固定部件以及支撑部，所述滑环包括定子和转子，所述第二驱动输入设备与所述牵引车上的所述控制设备通过电缆线相连具体为，与所述控制设备连接的电缆线的另一端与所述定子连接，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接；

所述定子和所述固定部件通过所述支撑部固定在所述牵引车上，所述轴的一端与所述固定部件可旋转地连接，所述轴的另一端与所述转子固定连接，所述卷筒套设在所述轴上与所述轴及所述转子一起转动，所述电缆线绕设在所述卷筒上；

当所述第二驱动输入设备工作时，所述卷筒转动以使得所述电缆线从所述卷筒上拉出，所述复位设备固定在所述固定部件上，当所述第二驱动输入设备不工作时，所述复位设备用于驱动卷筒旋转，旋转方向与所述电缆线从所述卷筒上拉出时所述卷筒旋转的方向相反，以使得所述电缆线卷入所述卷筒。

优选的，所述复位设备为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端固定在所述轴上，所述涡卷弹簧的外端固定在所述固定部件上。

优选的，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端与所述转子连接具体为，在所述卷筒上靠所述转子的一侧设置有通过部件，与所述第二驱动输入设备连接的电缆线的另一端穿过所述通过部件与所述转子连接。

优选的，所述电缆线绕设在所述卷筒上具体为，处于所述第二驱动输入设备与所述通过部件之间的电缆线绕设在所述卷筒上。

本实用新型所提供的牵引车驱动控制系统，与现有技术相比较，能够通过操作切换开关，实现在牵引车上的第一驱动输入设备与能实现对牵引车的遥控操作的第二驱动输入设备之间的切换，以实现操作人员在不同应用场景下对牵引车的便捷操作控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为牵引车驱动控制系统结构示意图；

图2为电缆收纳设备的主视图；

图3为电缆收纳设备的俯视图；

图4为图3的A-A视图；

图5为电缆收纳设备的左视图；

图6为电缆收纳设备的立体视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。