[实用新型]一种塑身内衣抓拿机械手有效
| 申请号： | 201420745184.X | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204248900U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡光辉 | 申请（专利权）人： | 肇庆涞馨美体内衣有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 526238 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内衣 机械手 | ||
1.一种塑身内衣抓拿机械手，其特征在于：包括固定板(1)、滑板(2)和多个抓拿单元，所述滑板(2)滑动安装于固定板(1)的下端，多个抓拿单元均匀的安装于滑板(2)的下端；每个抓拿单元包括伸缩动力源(3)、底座(4)、拉杆(5)、两个连杆(6)和两个抓拿部(7)，所述伸缩动力源(3)和底座(4)安装于滑板(2)的下端，所述拉杆(5)的上端与伸缩动力源(3)的动力端连接，拉杆(5)的下端与两个连杆(6)的第一端活动连接，两个抓拿部(7)分别与相应的连杆(6)的第二端活动连接，两个抓拿部(7)还活动安装于底座(4)的底部。
2.根据权利要求1所述的塑身内衣抓拿机械手，其特征在于：所述抓拿部(7)包括一体式成型的上臂(9)和弯曲部(10)，所述弯曲部(10)位于上臂(9)的下端，所述上臂(9)与连杆(6)的第二端活动连接，所述底座(4)的底部与上臂(9)活动连接。
3.根据权利要求2所述的塑身内衣抓拿机械手，其特征在于：所述弯曲部(10)内侧还设有缓冲垫(8)。
4.根据权利要求2所述的塑身内衣抓拿机械手，其特征在于：还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴，所述拉杆(5)的下端与两个连杆(6)的第一端通过第一销轴活动连接，所述上臂(9)与连杆(6)的第二端通过第二销轴活动连接，所述底座(4)的底部与上臂(9)通过第三销轴活动连接。
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