[实用新型]一种塑身内衣抓拿机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，更具体地说，特别涉及一种塑身内衣抓拿机械手。

背景技术

在塑身内衣加工成型后，需要将内衣放置在待包装位置，为了防止塑身内衣受到损坏，一般都是人工进行抓拿，其存在抓拿效率低，同时增加了工人的劳动强度。为此，有必要设计一种可自动抓拿且能避免内衣受到损害的抓拿机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动抓拿且能避免内衣受到损害塑身内衣抓拿机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种塑身内衣抓拿机械手，包括固定板、滑板和多个抓拿单元，所述滑板滑动安装于固定板的下端，多个抓拿单元均匀的安装于滑板的下端；每个抓拿单元包括伸缩动力源、底座、拉杆、两个连杆和两个抓拿部，所述伸缩动力源和底座安装于滑板的下端，所述拉杆的上端与伸缩动力源的动力端连接，拉杆的下端与两个连杆的第一端活动连接，两个抓拿部分别与相应的连杆的第二端活动连接，两个抓拿部还活动安装于底座的底部。

优选地，所述抓拿部包括一体式成型的上臂和弯曲部，所述弯曲部位于上臂的下端，所述上臂与连杆的第二端活动连接，所述底座的底部与上臂活动连接。

优选地，所述弯曲部内侧还设有缓冲垫。

优选地，还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴，所述拉杆的下端与两个连杆的第一端通过第一销轴活动连接，所述上臂与连杆的第二端通过第二销轴活动连接，所述底座的底部与上臂通过第三销轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过固定板、滑板和多个抓拿单元的设置，一方面多个抓拿单元可实现多个塑身内衣的抓拿，另一方面滑板可在固定板上滑动，实现了每个抓拿单元上所抓拿的塑身内衣的搬运。将抓拿部设置为上臂和弯曲部的结构，上臂主要用于与底座和连杆的连接，而弯曲部主要用于抓拿塑身内衣。同时，在弯曲部内设置缓冲垫，可以避免抓拿时对塑身内衣产生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述塑身内衣抓拿机械手的结构示意图。

附图标记说明：1、固定板，2、滑板，3、伸缩动力源，4、底座，5、拉杆，6、连杆，7、抓拿部，8、缓冲垫，9、上臂，10、弯曲部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种塑身内衣抓拿机械手，包括固定板1、滑板2和多个抓拿单元，所述滑板2滑动安装于固定板1的下端，多个抓拿单元均匀的安装于滑板2的下端；每个抓拿单元包括伸缩动力源3、底座4、拉杆5、两个连杆6和两个抓拿部7，所述伸缩动力源3和底座4安装于滑板2的下端，所述拉杆5的上端与伸缩动力源3的动力端连接，拉杆5的下端与两个连杆6的第一端活动连接，两个抓拿部7分别与相应的连杆6的第二端活动连接，两个抓拿部7还活动安装于底座4的底部。

本实用新型在使用时，通过伸缩动力源3动作，带动拉杆5向上移动，此时在两个连杆6的作用下，抓拿部7围绕着底座4转动实现了塑身内衣的抓拿动作，在抓拿后，滑板2可沿着固定板1移动，以实现塑身内衣的搬运。

具体的，本实用新型中的抓拿部7包括一体式成型的上臂9和弯曲部10，弯曲部10位于上臂9的下端，上臂9与连杆6的第二端活动连接，底座4的底部与上臂9活动连接。

为了避免抓拿时对塑身内衣产生损坏，本实用新型在弯曲部10内侧还设有缓冲垫8，该缓冲垫8可以为泡沫材料等。

作为优选，本实施例还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴，拉杆5的下端与两个连杆6的第一端通过第一销轴活动连接，上臂9与连杆6的第二端通过第二销轴活动连接，底座4的底部与上臂9通过第三销轴活动连接。

作为优选，本实施例中的伸缩动力源3可以为伸缩油缸或伸缩气缸。