[实用新型]一种留空监控飞行器

权利要求书

1.一种留空监控飞行器，包括监控飞行器和地面供电机构，其特征在于：还包括图像传输机构，所述监控飞行器的机架(1)的四个拐角处设置有飞行提升机构，该机架(1)上还负载有监控机构；所述的地面供电机构包括直流供电系统(61)、绕线盘(62)、随动电机(63)和输电线(64)，直流供电系统(61)通过输电线(64)与监控飞行器电连接，输电线(64)盘绕于绕线盘(62)上，所述的绕线盘(62)由随动电机(63)控制；所述的图像传输机构包括数据传输线(51)和图像接收系统(52)，图像接收系统(52)通过数据传输线(51)与监控飞行器相连。

2.根据权利要求1所述的一种留空监控飞行器，其特征在于：所述的飞行提升机构采用上下设置的双电机双桨结构。

3.根据权利要求2所述的一种留空监控飞行器，其特征在于：所述的监控机构设置有4组，该监控机构包括俯仰云台(41)和监控设备(42)，俯仰云台(41)挂载于机架(1)的四支机臂上，该俯仰云台(41)负载监控设备(42)，俯仰云台(41)带动监控设备(42)的光轴在65°范围内旋转。

4.根据权利要求2或3所述的一种留空监控飞行器，其特征在于：所述的监控飞行器还设置有GPS定位装置(2)，该GPS定位装置(2)设置于飞行器机体顶部。