[实用新型]一种留空监控飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种留空监控飞行器。

背景技术

与直升飞机、飞艇相比，小型多旋翼飞行器具有机动灵活、价格低廉的优点。运用小型飞行器作为监控设备(摄像机等检测设备)的载体，对地面诸如道路不通、因现场混乱造成交通堵塞、因环境污染或反恐危险使得作业人员无法靠近等情况进行小范围定点监控和拍摄，也得到了越来越普遍的应用。

然而，目前使用的小型监控飞行器存在以下问题：首先，现有产品采用锂电池等对飞行器进行供电，由于飞行器能耗较大所以耗电非常快，导致飞行器的续航时间短，一般只能持续5～10分钟，搭载大容量电池虽然能够延长飞行时间，但将导致飞行器的有效载荷减少；其次，搭载的监控设备与地面之间采用无线信号通信，传输的画面质量较差。如何提高小型监控飞行器的续航时间、有效载荷以及传输画面质量，成为了相关领域急需解决的问题。

经检索，中国专利号ZL 201410012143.4，授权公告日为2014年4月30日，发明创造名称为：有线电源多旋翼无人飞行器，该申请案包括多旋翼无人飞行器和地面供电装置，所述的多旋翼无人飞行器上搭载有将地面供电装置的高压交流电转换成多旋翼无人飞行器适用的直流低压电的电源转换系统，所述的电源转换系统与地面供电装置之间通过电缆电性连接，所述的电源转换系统上还设置有为多旋翼无人飞行器各功能模块分配电能的供电总成。该申请案使用了有线电源供电方案，使飞行器的飞行时间大大增加。

又如中国专利申请号201210510858.3，申请日为2012年11月30日，发明创造名称为：多旋翼无人飞行器系留系统，该申请案包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。以及中国专利号ZL201220596561.9，授权公告日为2013年5月29日，发明创造名称为：一种电驱动起重无人飞行平台。

上述申请案均提供了由地面供电以延长飞行器续航时间的方案，但上述申请案或结构复杂、制造成本高，或未考虑信号输送质量问题，均不能达到很好的使用效果。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有小型监控飞行器续航时间短、有效载荷低、监控画面质量差的不足，提供了一种留空监控飞行器；本实用新型采用有线直流电源供电，使飞行器不受负载电池容量的限制，大大增加了飞行器的续航时间，能够保证飞行器有充分时间执行低空监控任务；同时，本实用新型采用有线传输监控设备拍摄的视频图像，传送给地面的监控画面清晰，便于地面工作人员观察并实时操控飞行器高度以及监控设备拍摄角度，实现监控区域无死角监测。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种留空监控飞行器，包括监控飞行器、地面供电机构和图像传输机构，所述监控飞行器的机架的四个拐角处设置有飞行提升机构，该机架上还负载有监控机构；所述的地面供电机构包括直流供电系统、绕线盘、随动电机和输电线，直流供电系统通过输电线与监控飞行器电连接，输电线盘绕于绕线盘上，所述的绕线盘由随动电机控制；所述的图像传输机构包括数据传输线和图像接收系统，图像接收系统通过数据传输线与监控飞行器相连。

更进一步地，所述的飞行提升机构采用上下设置的双电机双桨结构。

更进一步地，所述的监控机构设置有4组，该监控机构包括俯仰云台和监控设备，俯仰云台挂载于机架的四支机臂上，该俯仰云台负载监控设备，俯仰云台带动监控设备的光轴在65°范围内旋转。

更进一步地，所述的监控飞行器还设置有GPS定位装置，该GPS定位装置设置于飞行器机体顶部。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种留空监控飞行器，与现有无人飞行器搭载电池供电飞行的方案相比，采用有线直流电源供电的方式，使飞行器不受负载电池容量的限制，大大增加了飞行器的续航时间，能够保证飞行器有充分时间执行低空监控任务；

(2)本实用新型的一种留空监控飞行器，不搭载大容量电池且其飞行提升机构采用上下设置的双电机双桨结构，大大解放了飞行器的有效载荷，以致飞行器能够同时挂载四组监控设备，使得低空监控无死角、监控范围更广；