[实用新型]模具更换装置及焊接机

权利要求书

1.一种模具更换装置，安装在机架上，所述机架上还设置有用于传输模具并能够上升到所述机架的预设位置的模具传输装置，其特征在于，所述模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，所述机械手设置在所述机架上，当所述模具传输装置上升到所述预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具；所述模具上设置有固定螺栓，所述机械手包括：

驱动单元，所述驱动单元固定在所述机架上；

垫片，所述垫片的第一端与所述驱动单元连接，所述垫片的第二端设置有与所述固定螺栓配合的开口；

其中，所述驱动单元驱动所述垫片伸缩运动，以使得所述开口夹持或者松开所述固定螺栓。

2.根据权利要求1所述的模具更换装置，其特征在于，所述驱动单元包括气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸包括驱动杆，其中，所述驱动杆与所述垫片连接。

3.根据权利要求2所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括紧固机构，所述紧固机构包括：

底座，所述底座的两端分别设置有第一凹槽和第二凹槽；

盖板，所述盖板固定在所述底座上；

压板，所述压板为两个并且分别固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内，其中，所述底座、所述盖板与所述压板配合形成安装所述垫片的安装腔，所述垫片的第一端的部分或者全部伸入并固定在所述安装腔内；

连接板，所述连接板的一侧连接所述气缸或者液压缸的驱动杆，所述连接板的另一侧连接所述底座。

4.根据权利要求3所述的模具更换装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽内还分别设置有弹簧；所述压板的一端设置有第三凹槽，所述垫片的第二端的两侧分别设置有与所述第三凹槽相互配合的凸起。

5.根据权利要求4所述的模具更换装置，其特征在于，所述底座的第一 凹槽和第二凹槽上还分别设置有对所述压板限位的定位块，当所述压板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内时，所述压板上设置有第三凹槽的一端与所述定位块相互接触。

6.根据权利要求5所述的模具更换装置，其特征在于，所述压板的另一端设置有第四凹槽，所述弹簧部分容纳在所述第四凹槽内。

7.根据权利要求2所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括连接在所述机架和所述气缸或者液压缸之间的安装支架。

8.根据权利要求7所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括连接在所述安装支架和所述气缸或者液压缸之间的高度调整块。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述模具更换装置还包括连接所述驱动单元并控制所述驱动单元的控制单元。

10.根据权利要求9所述的模具更换装置，其特征在于，所述控制单元包括设于所述机架上的位置传感器。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述模具运输装置上设置有驱动板，所述驱动板上设置有调节所述垫片的高度的过渡板。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述开口的形状为U形、半圆形或矩形。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手呈对称分布。

14.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手为6组或者4组。

15.一种焊接机，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的模具更换装置。