[实用新型]模具更换装置及焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具更换技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种模具更换装置及焊接机。

背景技术

在工业生产中，需要装配、更换模具，尤其是使产品成型的设备工作时，更是需要频繁地更换模具。因此，模具更换的速度就成为影响生产效率的重要因素之一。

目前，传统的模具更换装置更换模具时，需要手动把台板升起，将上模的固定螺栓完全拆下，手动把台板降下后，将原有模具移出；再将需要的模具放到台板上，手动将台板上升后，再将所有的上模的固定螺栓锁紧，从而完成换模的过程。使用传统的模具更换装置，卸模时只有将上模所有的固定螺栓全部拆下后才能将模具取下，才能取下模具。上模时只有将上模所有的固定螺栓全部拧紧后，才能将模具安装完成。

由于模具的固定螺栓的长度通常都比较长，且数量比较多，使得整个换模过程较长，导致作业者拆卸或安装固定螺栓所需时间比较长，且劳动强度比较大，生产效率比较低。

实用新型内容

为了提高作业者在实际工作中更换模具的效率，本实用新型提供了一种模具更换装置及焊接机，可提高更换模具的效率。

一方面，本实用新型提供了一种模具更换装置，安装在机架上，所述机架上还设置有用于传输模具并能够上升到所述机架的预设位置的模具传输装置，所述模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，所述机械手设置在所述机 架上，当所述模具传输装置上升到所述预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具。

优选地，上述模具上设置有固定螺栓，所述机械手包括：

驱动单元，所述驱动单元固定在所述机架上；

垫片，所述垫片的第一端与所述驱动单元连接，所述垫片的第二端设置有与所述固定螺栓配合的开口；

其中，所述驱动单元驱动所述垫片伸缩运动，以使得所述开口夹持或者松开所述固定螺栓。

优选地，上述驱动单元包括气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸包括驱动杆，其中，所述驱动杆与所述垫片连接。

优选地，上述机械手还包括紧固机构，所述紧固机构包括：

底座，所述底座的两端分别设置有第一凹槽和第二凹槽；

盖板，所述盖板固定在所述底座上；

压板，所述压板为两个并且分别固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内，其中，所述底座、所述盖板与所述压板配合形成安装所述垫片的安装腔，所述垫片的第一端的部分或者全部伸入并固定在所述安装腔内；

连接板，所述连接板的一侧连接所述气缸或者液压缸的驱动杆，所述连接板的另一侧连接所述底座。

优选地，上述第一凹槽和所述第二凹槽内还分别设置有弹簧；所述压板的一端设置有第三凹槽，所述垫片的第二端的两侧分别设置有与所述第三凹槽相互配合的凸起。

优选地，上述底座的第一凹槽和第二凹槽上还分别设置有对所述压板限位的定位块，当所述压板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内时，所述压板上设置有第三凹槽的一端与所述定位块相互接触。

优选地，上述压板的另一端设置有第四凹槽，所述弹簧部分容纳在所述第四凹槽内。

优选地，上述机械手还包括连接在所述机架和所述气缸或者液压缸之间的安装支架。

优选地，上述机械手还包括连接在所述安装支架和所述气缸或者液压缸之间的高度调整块。

优选地，上述模具更换装置还包括连接所述驱动单元并控制所述驱动单元的控制单元。

优选地，上述控制单元包括设于所述机架上的位置传感器。

优选地，上述模具运输装置上设置有驱动板，所述驱动板上设置有调节所述垫片的高度的过渡板。

优选地，上述开口的形状为U形、半圆形或矩形。

优选地，上述机械手呈对称分布。

优选地，上述机械手为6组或者4组。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接机，包括如上所述的模具更换装置。

通过本实用新型提供的技术方案，安装在机架上模具更换装置，所述机架上还设置有模具传输装置，且模具传输装置在所述机架上能够上升到预设位置，所述模具更换装置还包括设置在所述机架上的多组机械手，用于固定模具；当所述模具传输装置上升到预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具，这样，在模具更换过程中，模具更换装置无需将模具上的螺栓完全拆下，便可以完成模具的更换，解决了相关技术中模具更换效率比较低的问题，在一定程度上降低了操作者的工作强度，并提高换模的工作效率。

附图说明