[实用新型]一种智能寻迹游乐小车装置

权利要求书

1.一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，其特征在于，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布在所述车架底部；

所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；

所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。

2.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述转向机构包括设置于所述车架上用于驱动该转向机构的转向电机，用于使所述前转向轮转动的第一拉杆和使所述后转向轮转动的第二拉杆，及两端分别与第一拉杆和第二拉杆连接的转向臂，所述转向臂固定安装在所述转向电机上。

3.根据权利要求2所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述转向电机驱动所述转向臂转动，所述转向臂又带动所述第一拉杆和第二拉杆产生位移使所述前转向轮和所述后转向轮转动。

4.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述感应装置包括用于检测所述小车行驶状态改变点的第一传感器，用于反馈所述小车位置的第二传感器，及用于检测所述小车行驶偏差的第三传感器。

5.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述驱动桥两端分别设有轮胎，所述轮胎连线的中垂线上设有所述前转向轮和所述后转向轮。

6.根据权利要求5所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述驱动桥上还设有用于驱动所述驱动桥的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述智能寻迹小车为由蓄电池供电的智能寻迹小车。

8.根据权利要求1所述的智能寻迹游乐小车装置，其特征在于，所述前转向轮和所述后转向轮均为万向轮。