[实用新型]一种智能寻迹游乐小车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游乐小车，尤其涉及的是一种智能寻迹游乐小车装置。

背景技术

通过乘坐乘骑小车观影游乐是主题公园里广受欢迎的游乐项目，它集合了立体电影、动感乘骑车、仿真布景、特技表演等，游客乘坐动感乘骑车便可身临其境的在主题剧情中穿越，实现与影片内容的互动。然而，这类项目为了实现逼真的观影效果，往往需要对乘骑小车准确的跟踪定位，以便小车行驶到特定位置时能触发影片、特效或者其他互动项目。传统做法是铺设轨道，小车在特定轨道里运行，小车上有传感器，检测轨道上的感应位置，并通过控制及跟踪系统实现理想轨迹。

然而，轨道虽然能限定行进轨迹，同样也增加了制作和维护成本，并限定了使用的灵活性，变更升级项目也要受到轨道的约束。而且轨道往往配套供电的滑触线，存在用电隐患。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能寻迹游乐小车装置，行车路线不用受到轨道的约束，脱离了滑触线供电方式。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能寻迹游乐小车装置，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有前转向轮和后转向轮，所述车架两侧分别设有轮胎，所述前转向轮、后转向轮和所述轮胎成菱形分布在所述车架底部；

所述车架底部还设有：用于调节所述小车运行状态的驱动桥，及用于驱动所述前转向轮和所述后转向轮同步且反向转动的转向机构；

所述小车装置还包括用于检测所述小车行驶状态和位置信息的感应装置。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述转向机构包括设置于所述车架上用于驱动该转向机构的转向电机，用于使所述前转向轮转动的第一拉杆和使所述后转向轮转动的第二拉杆，及两端分别与第一拉杆和第二拉杆连接的转向臂，所述转向臂固定安装在所述转向电机上。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述转向电机驱动所述转向臂转动，所述转向臂又带动所述第一拉杆和第二拉杆产生位移使所述前转向轮和所述后转向轮转动。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述感应装置包括用于检测所述小车行驶状态改变点的第一传感器，用于反馈所述小车位置的第二传感器，及用于检测所述小车行驶偏差的第三传感器。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述驱动桥两端分别设有轮胎，所述轮胎连线的中垂线上设有所述前转向轮和所述后转向轮。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述驱动桥上还设有用于驱动所述驱动桥的驱动电机。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述智能寻迹小车为由蓄电池供电的智能寻迹小车。

所述的智能寻迹游乐小车装置，其中，所述前转向轮和所述后转向轮均为万向轮。

本实用新型所提供的智能寻迹游乐小车装置，将小车装置的四个轮子菱形分布在车架底部，转向机构驱动前、后转向轮负责转向，驱动电机带动驱动桥，本实用新型将驱动和转向分开，而且转向半径只由一个电机有关，这都将使控制更加简单。整车使用蓄电池供电，脱离了滑触线供电方式。还可通过感应装置对小车进行定位，并可根据定位触发外界相关影片、特效及游乐项目，并且其结构简单，安装方便，实现容易。

附图说明

图1是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置较佳实施例的车架结构示意图。

图2是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置转弯时车轮状态示意图。

图3是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置第一较佳实施例的转向机构的结构示意图。

图4是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置第二较佳实施例的车架结构示意图。

图5是本实用新型中智能寻迹游乐小车装置较佳实施例的感应装置使用原理图。

图中：1、前转向轮；2、后转向轮；3、驱动桥；4、轮胎；5、驱动电机；6、转向电机；7、转向臂；8a、第一拉杆；8b、第二拉杆；9、第一传感器；10、行驶状态感应点；11、第二传感器；12、位置感应点；13、第三传感器；14、偏差感应点；15、车架。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能寻迹游乐小车装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。