[实用新型]一种立体车库的平层定位机构

权利要求书

1.一种立体车库的平层定位机构，包括：

定位支座(1)，对应地固定在井道中的每层车位处；

平层插销(2)，安装在搬运器(19)上，用于与各定位支座(1)插接定位；

驱动机构，安装在搬运器(19)上用于驱动所述平层插销(2)；

其特征在于：

还设有同步转盘(4)，所述同步转盘(4)的转轴与驱动机构联动，在同步转盘(4)上设有引导平层插销(2)往复运动的弧形槽(5)，所述平层插销(2)上设有与弧形槽(5)相配合的导向头(6)。

2.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述平层插销(2)为四个，每层车位处对应的安装有四个定位支座(1)；所述同步转盘(4)上的弧形槽(5)为四条，分别对应一个平层插销(2)，四条弧形槽(5)在同步转盘(4)的周向上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述平层插销(2)与定位支座(1)配合的一端带有减磨滚轮(8)。

4.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述导向头(6)为安装在平层插销(2)上的导向滚轮(10)，导向滚轮(10)的外周面与弧形槽(5)内壁相配合。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述弧形槽(5)与导向头(6)配合的一段为工作段，相对于同步转盘(4)轴心的距离，该工作段上至少具有如下三个位置：

近点(20)，位于工作段一端，对应平层插销(2)的收缩释锁位；

远点(16)，位于工作段另一端，对应平层插销(2)的锁定保持位；

最远点(17)，位于远点(16)和近点(20)之间，对应平层插销(2)的伸展极限位。

6.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述搬运器(19)上设有引导平层插销(2)沿预定方向往复运行的导向轴承(9)；对于每一个平层插销(2)，对应的导向轴承(9)有两组，分别位于平层插销(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述平层插销(2)包括：

一端设有所述导向头(6)的驱动段(11)；

一端与各定位支座(1)插接定位的定位段(12)；

以及将驱动段(11)和工作段(12)连接的调节段(13)，通过该调节段(13)实现对平层插销(2)长度的调整。

8.根据权利要求1所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述搬运器(19)与平层插销(2)之间设有限制平层插销(2)运行极限位置的限位元件。

9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述定位支座(1)设有与平层插销(2)配合的插接口(7)，所述插接口(7)一侧带有外扩的导向口(7a)。

10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的立体车库的平层定位机构，其特征在于：所述搬运器(19)上设有用于支撑所述平层插销(2)的支撑轮(18)。