[实用新型]一种全自动专用焊接设备

权利要求书

1.一种全自动专用焊接设备，其特征在于：所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、送料系统、抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、工位转动系统，所述送料系统、所述抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述送料系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统分别与所述工位转动系统的相应工位对接；所述抓取定位系统用于将所述送料系统中的物料抓取定位于所述工位转动系统的相应工位。

2.如权利要求1所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、螺钉送料系统、板件送料系统、螺钉抓取定位系统、板件抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、四工位转动系统，所述螺钉送料系统、所述板件送料系统、所述螺钉抓取定位系统、所述板件抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述四工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述四工位转动系统包括与所述螺钉送料系统对接的螺钉送料工位、与所述板件送料系统对接的板件送料工位、与所述焊接系统对接的焊接工位、与所述成品卸料系统对接的卸料工位；所述螺钉抓取定位系统用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位；所述板件抓取定位系统用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位。

3.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述螺钉送料系统包括螺钉送料盘、与所述螺钉送料盘连接的螺钉送料导槽、用于将所述螺钉送料导槽中的螺钉震动排序的螺钉震动装置、用于检测质量的螺钉感应检测装置。

4.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述板件送料系统包括板件送料盘、与所述板件送料盘连接的板件送料导槽、用于将所述板件送料导槽中的板件震动排序的板件震动装置、用于检测质量的板件感应检测装置。

5.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述四工位转动系统中的所述螺钉送料工位、所述板件送料工位、所述焊接工位、所述卸料工位成环形分布，环形中心用于旋接各工位的旋转机构。

6.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述螺钉抓取定位系统包括一个用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位的第一气动机械手。

7.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述板件抓取定位系统包括一个用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位的第二气动机械手。

8.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述四工位转动系统还包括到位感应检测机构。

9.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述焊接系统包括焊接变压器、焊接控制器、焊接导向机构、焊接质量检测系统。