[实用新型]一种全自动专用焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是指一种全自动专用焊接设备。

背景技术

为了将一个冲压板件和两个M8螺钉通过固定焊机焊接而成，由于多个车型多个地方都可以留用到此件，达到产品标准化，年产量达100多万辆份，两个螺钉之间的位置精度要求稳定控制在±0.3mm，螺钉表面不能有飞溅，采用手工送料、手工焊接、人工画线检查的生产方式，导致生产效率低。由于冲压板件的冲孔和螺钉间存在间隙，没有定位工装，无法保证产品尺寸的稳定性，产品年产量很大，工人整天单一重复劳动，容易产生疲劳作业，电极头压伤手指的情况时有发生产。

实用新型内容

本实用新型提出一种全自动专用焊接设备，解决了现有技术中螺钉板产品产能不足的瓶颈问题，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动专用焊接设备，所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、送料系统、抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、工位转动系统，所述送料系统、所述抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述送料系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统分别与所述工位转动系统的相应工位对接；所述抓取定位系统用于将所述送料系统中的物料抓取定位于所述工位转动系统的相应工位。

进一步，所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、螺钉送料系统、板件送料系统、螺钉抓取定位系统、板件抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、四工位转动系统，所述螺钉送料系统、所述板件送料系统、所述螺钉抓取定位系统、所述板件抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述四工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述四工位转动系统包括与所述螺钉送料系统对接的螺钉送料工位、与所述板件送料系统对接的板件送料工位、与所述焊接系统对接的焊接工位、与所述成品卸料系统对接的卸料工位；所述螺钉抓取定位系统用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位；所述板件抓取定位系统用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位。

进一步，所述螺钉送料系统包括螺钉送料盘、与所述螺钉送料盘连接的螺钉送料导槽、用于将所述螺钉送料导槽中的螺钉震动排序的螺钉震动装置、用于检测质量的螺钉感应检测装置。

进一步，所述板件送料系统包括板件送料盘、与所述板件送料盘连接的板件送料导槽、用于将所述板件送料导槽中的板件震动排序的板件震动装置、用于检测质量的板件感应检测装置。

进一步，所述四工位转动系统中的所述螺钉送料工位、所述板件送料工位、所述焊接工位、所述卸料工位成环形分布，环形中心用于旋接各工位的旋转机构。

进一步，所述螺钉抓取定位系统包括一个用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位的第一气动机械手。

进一步，所述板件抓取定位系统包括一个用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位的第二气动机械手。

进一步，所述四工位转动系统还包括到位感应检测机构。

进一步，所述焊接系统包括焊接变压器、焊接控制器、焊接导向机构、焊接质量检测系统。

本实用新型的有益效果是：集自动送料、放料、焊接、卸料、检测防呆于一体的全自动化焊接设备，用自动送料系统取代人工取件，用自动抓取定位机构取代人工上件，用自动检测和质量控制系统取代人工检测，从根本上解决了螺钉板产品产能不足的瓶颈的问题，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动专用焊接设备的一个实施例的平面结构示意图；

图2为图1所示全自动专用焊接设备的螺钉送料系统结构示意图；

图3为图1所示全自动专用焊接设备的板件送料系统结构示意图；

图4为本实用新型一种全自动专用焊接设备的一个实施例的工作流程图。