[实用新型]一种密封圈装配机

权利要求书

1.一种密封圈装配机，包括工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置的上端设有支撑座(2)，在所述支撑座(2)的上端设有第一伺服电机(21)，在所述第一伺服电机(21)的下端设有竖直向下伸出的第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的下端固设有第一固定座(23)，在所述第一丝杆(22)上穿设有固定块(3)，所述固定块(3)上固设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)；在所述工作台(1)的中部设有分度圆盘(5)，在所述分度圆盘(5)的上端面沿圆周均匀设有若干个接头检装夹具，所述接头检装夹具位于夹爪(41)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机，其特征在于：所述横向移动装置包括第二固定座(71)，所述第二固定座(71)的上端面平行设有两根导轨(75)，所述第二固定座(71)的一端设有第二伺服电机(72)，另一端设有支撑座底座(73)，所述支撑座底座(73)呈“T”型，该支撑座底座(73)水平段的上端面与支撑座(2)固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨(75)滑动配合；所述第二伺服电机(72)和支撑座底座(73)之间水平设有第二丝杆(74)，所述第二丝杆(74)与导轨(75)同向平行设置，该第二丝杆(74)的一端与第二伺服电机(72)连接，另一端与支撑座底座(73)的竖直段连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈装配机，其特征在于：所述支撑座(2)外侧的一端沿竖直方向设有三个坐标感应器(8)，所述第二固定座(71)外侧的一端沿水平方向也设有三个坐标感应器(8)。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈装配机，其特征在于：每个所述坐标感应器(8)都连接有报警装置。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机，其特征在于：所述接头检装夹具包括夹具底座(61)，在所述夹具底座(61)的上端设有一个方形的壳体固定座(62)和导向定位销(63)，所述导向定位销(63)的下部套设有定位圆柱台(64)，所述定位圆柱台(64)固定在夹具底座(61)的上端面，该定位圆柱台(64)的外侧还套设有配合圆柱台(65)，所述配合圆柱台(65)螺接固定在夹具底座(61)的上端面。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈装配机，其特征在于：所述导向定位销(63)的上部设有上小下大的多重台阶状结构，该导向定位销(63)的顶部还开有一个定位孔(66)。