[实用新型]一种密封圈装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及一种密封圈装配机。

背景技术

在汽车制造行业，各种油气管件的装配连接都采用大量的快速接头进行装配生产，而目前生产快速接头的操作方式多为人工装配操作，而人工操作可能存在密封圈多装、漏装、装配不到位等情况，造成接头密封不良的问题，无法保证接头的生产质量要求，为达到接头的生产质量要求就必须要有效保证接头密封圈装配的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种能提高装配可靠性的密封圈装配机。

本实用新型的技术方案如下：

一种密封圈装配机，包括工作台，在所述工作台的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置的上端设有支撑座，在所述支撑座的上端设有第一伺服电机，在所述第一伺服电机的下端设有竖直向下伸出的第一丝杆，所述第一丝杆的下端固设有第一固定座，在所述第一丝杆上穿设有固定块，所述固定块上固设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设有夹爪；在所述工作台的中部设有分度圆盘，在所述分度圆盘的上端面沿圆周均匀设有若干个接头检装夹具，所述接头检装夹具位 于夹爪的下方。

采用以上结构，在接头检装夹具上的对应位置依次放置接头以及相关的密封部件，并可目测检查是否存在漏装、错装等情况，确认无误后，启动第一伺服电机，并利用第一丝杆的传动使夹爪竖直方向夹起接头，再启动第二伺服电机，通过第二丝杆的传动使支撑座横向移动到指定位置，此时，再次启动第一伺服电机竖直向下移动，并使夹爪上夹紧的接头套装入密封组件，装配到位后，第一伺服电机和第二伺服电机依次回移到待命位置，此时松开夹爪取出已装配的接头即可，结构简单，操作便捷，自动化程度高，提高了密封件装配的可靠性，有效的提高了生产效率和生产质量。

为了简化工艺，减少流转过程，提高自动化程度，作为优选，所述横向移动装置包括第二固定座，所述第二固定座的上端面平行设有两根导轨，所述第二固定座的一端设有第二伺服电机，另一端设有支撑座底座，所述支撑座底座呈“T”型，该支撑座底座水平段的上端面与支撑座固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨滑动配合；所述第二伺服电机和支撑座底座之间水平设有第二丝杆，所述第二丝杆与导轨同向平行设置，该第二丝杆的一端与第二伺服电机连接，另一端与支撑座底座的竖直段连接。

为了保证装配配合的准确度，作为优选，所述支撑座外侧的一端沿竖直方向设有三个坐标感应器，所述第二固定座外侧的一端沿水平方向也设有三个坐标感应器。

为了避免出现装夹不到位的情况，作为优选，每个所述坐标感应 器都连接有报警装置。

为了便于放置接头及其相关的密封件，同时保证装配的准确度，作为优选，所述接头检装夹具包括夹具底座，在所述夹具底座的上端设有一个方形的壳体固定座和导向定位销，所述导向定位销的下部套设有定位圆柱台，所述定位圆柱台固定在夹具底座的上端面，该定位圆柱台的外侧还套设有配合圆柱台，所述配合圆柱台螺接固定在夹具底座的上端面。

为了便于检测密封件，同时保证装配同心度的精度要求，作为优选，所述导向定位销的上部设有上小下大的多重台阶状结构，该导向定位销的顶部还开有一个定位孔。

有益效果：本实用新型由伺服电机带动相关部件进行横向或纵向的移动，实现对接头密封件的装配作业，结构简单，操作便捷，自动化程度高，提高了密封件装配的可靠性，有效的提高了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为导向定位销、定位圆柱台和配合圆柱台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型由工作台1等组成，在所述工作台1的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置包括第二固定座71，所述第二固定座71的上端面平行设有两根导轨75，所述第二固定座71的一端设有第二伺服电机72，另一端设有支撑座底座73，所 述支撑座底座73呈“T”型，该支撑座底座73水平段的上端面与支撑座2固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨75滑动配合；所述第二伺服电机72和支撑座底座73之间水平设有第二丝杆74，所述第二丝杆74与导轨75同向平行设置，该第二丝杆74的一端与第二伺服电机72连接，另一端与支撑座底座73的竖直段连接。