[实用新型]一种自动涂装生产线装置

权利要求书

1.一种自动涂装生产线装置，包括沿生产线依次设置的打磨装置、烘干装置和喷涂装置以及使工件依次经过所述打磨装置、烘干装置和喷涂装置的传送装置，其特征在于，所述的传送装置包括支架、安装在所述支架上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨上并与所述上导轨滑动配合的上安装座、安装在所述下导轨上并与所述下导轨滑动配合的下安装座以及安装在所述上安装座和下安装座之间的挂料板组件。

2.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的上导轨和下导轨均沿水平方向安装在所述支架上，所述的上导轨和下导轨沿竖直方向上下分布，所述的上安装座和下安装座也沿竖直方向上下分布。

3.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的上安装座和/或下安装座通过传动链传动，该传动链由传动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的挂料板组件包括安装在所述上安装座上的上轴承座、安装在所述下安装座上的下轴承座、连接所述上轴承座和下轴承座的转动轴、驱动所述转动轴旋转的伺服电机以及安装在所述转动轴上的挂料板。

5.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的打磨装置包括打磨工位装置和与所述打磨工位装置配合的打磨机器人装置。

6.根据权利要求5所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的打磨机器人装置包括六自由度机器人以及与所述六自由度机器人的末端执行器相连的自动打磨头。

7.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的烘干装置包括热风管座以及与所述热风管座连接的自动调温加热板。

8.根据权利要求7所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的自动调温加热板为两块并且平行放置，该两块平行放置的自动调温加热板通过离心风机与所述热风管座连接。

9.根据权利要求1所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的喷涂装置包括喷涂工位装置和与所述喷涂工位装置配合的喷涂机器人装置。

10.根据权利要求9所述的自动涂装生产线装置，其特征在于，所述的喷涂机器人装置包括六自由度机器人以及与所述六自由度机器人的末端执行器相连的自动喷枪。