[实用新型]输送机械手装置

权利要求书

1.一种输送机械手装置，其特征是：包括精确定位装置和快速送料装置，快速送料装置包括快速X、Y向驱动装置，快速X、Y向驱动装置上设有快速定位小车（113），快速定位小车（113）上设有快速升降真空吸盘（114）；

精确定位装置包括精确X、Y向驱动装置，X、Y向驱动装置上设有精确定位小车（104），精确定位小车（104）上设有精确升降真空吸盘（106）；

由快速升降真空吸盘（114）吸取芯材（105）后传递给精确升降真空吸盘（106），并由精确升降真空吸盘（106）将芯材（105）输送至皮带上的面材（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种输送机械手装置，其特征是：所述的快速X、Y向驱动装置中，快速Y向导轨（111）固定安装在机架上，快速X向导轨（110）活动安装在快速Y向导轨（111）上，并沿快速Y向导轨（111）滑动；

快速X向导轨（110）上固定安装有快速X向推送装置（108），快速定位小车（113）活动安装在快速X向导轨（110）上，并沿快速X向导轨（110）滑动；

快速X向推送装置（108）与快速定位小车（113）连接。

3.根据权利要求2所述的一种输送机械手装置，其特征是：所述的快速X、Y向驱动装置中，齿条（112）沿快速Y向导轨（111）布置，伺服电机（109）固定安装在快速X向导轨（110）上，伺服电机通过减速机构与齿轮连接，齿轮与齿条（112）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送机械手装置，其特征是：所述的精确X、Y向驱动装置中，精确Y向导轨（102）固定安装在机架上，精确X向导轨（103）活动安装在精确Y向导轨（102）上，并沿着精确Y向导轨（102）滑动，精确Y向推送装置（101）固定安装在精确Y向导轨（102）上，精确Y向推送装置（101）与精确X向导轨（103）连接；

精确定位小车（104）活动安装在精确X向导轨（103）上，并沿着精确X向导轨（103）滑动，精确X向推送装置（107）固定安装在精确X向导轨（103）上，精确X向推送装置（107）与精确定位小车（104）连接。

5.根据权利要求4所述的一种输送机械手装置，其特征是：所述的精确Y向推送装置（101）和精确X向推送装置（107）为液压缸或由伺服电机驱动的螺母丝杠机构。

6.根据权利要求1所述的一种输送机械手装置，其特征是：在快速升降真空吸盘（114）与精确升降真空吸盘（106）对接传递位置的下方靠快速送料装置的一侧设有止回挡片（115）；

止回挡片（115）与升降驱动装置连接，以防止快速升降真空吸盘（114）上的芯材回退。

7.根据权利要求6所述的一种输送机械手装置，其特征是：止回挡片（115）一端与机架铰接，另一端下方设有电磁铁（116），止回挡片（115）下方还设有弹簧（117）。