[实用新型]输送机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，特别是一种用于对裱生产线中用于输送芯材的输送机械手装置。

背景技术

在印刷品生产过程中，需要经过装裱工艺，即将印刷精美的面材，例如印制有图案、表面覆膜、光油或UV材料的铜版纸，包覆例如纸板的芯材，从而使印刷品精美且具有足够的强度。

装裱工艺通常采用人工加工，而人工加工容易出现面材和芯材难以对齐的问题，且劳动强度高，占用人工多。由于印刷品的尺寸规格均不相同，目前尚无通用的装裱生产线。

中国专利文献CN103253071A公开了一种自动对裱机，仅适于单材质的对裱，无法用于两种不同材料之间的装裱。

因此有必要设计一种可以将芯材输送到面材并实现对齐定位的输送机械手装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送机械手装置，可以实现芯材的输送操作，并兼顾效率和精确度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送机械手装置，包括精确定位装置和快速送料装置，快速送料装置包括快速X、Y向驱动装置，快速X、Y向驱动装置上设有快速定位小车，快速定位小车上设有快速升降真空吸盘；

精确定位装置包括精确X、Y向驱动装置，X、Y向驱动装置上设有精确定位小车，精确定位小车上设有精确升降真空吸盘；

由快速升降真空吸盘吸取芯材后传递给精确升降真空吸盘，并由精确升降真空吸盘将芯材输送至皮带上的面材上。

所述的快速X、Y向驱动装置中，快速Y向导轨固定安装在机架上，快速X向导轨活动安装在快速Y向导轨上，并沿快速Y向导轨滑动；

快速X向导轨上固定安装有快速X向推送装置，快速定位小车活动安装在快速X向导轨上，并沿快速X向导轨滑动；

快速X向推送装置与快速定位小车连接。

所述的快速X、Y向驱动装置中，齿条沿快速Y向导轨布置，伺服电机固定安装在快速X向导轨上，伺服电机通过减速机构与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接。

所述的精确X、Y向驱动装置中，精确Y向导轨固定安装在机架上，精确X向导轨活动安装在精确Y向导轨上，并沿着精确Y向导轨滑动，精确Y向推送装置固定安装在精确Y向导轨上，精确Y向推送装置与精确X向导轨连接；

精确定位小车活动安装在精确X向导轨上，并沿着精确X向导轨滑动，精确X向推送装置固定安装在精确X向导轨上，精确X向推送装置与精确定位小车连接。

所述的精确Y向推送装置和精确X向推送装置为液压缸或由伺服电机驱动的螺母丝杠机构。

在快速升降真空吸盘与精确升降真空吸盘对接传递位置的下方靠快速送料装置的一侧设有止回挡片；

止回挡片与升降驱动装置连接，以防止快速升降真空吸盘上的芯材回退。

止回挡片一端与机架铰接，另一端下方设有电磁铁，止回挡片下方还设有弹簧。

单独采用精确定位装置可以实现芯材在面材的精确定位，这种定位是由光电传感器实现的，但是，该结构则输送较慢，效率太低。而单独采用快速送料装置，可以提高效率，但是难以实现精确定位。

本实用新型提供的一种输送机械手装置，通过采用上述的结构，将快速送料装置和精确定位装置的组合，将印制有精美图案的面材与用于强化的芯材纸板精确定位并便于装裱在一起。适用于精美纸盒包装，例如酒类包装的生产线上装裱，降低了工人的劳动强度，大幅提高了生产效率，提高了装裱精度，克服了现有企业用工不足的问题。且兼顾了精度和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2图1的A向视图。

图3图1的B-B剖视示意图。

图4为本实用新型中包端面装置的局部放大示意图。