[实用新型]包装盒面顶贴装机

权利要求书

1.包装盒面顶贴装机，其特征是，包括贴装台、胶水盒和贴装机械手，贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面。

2.根据权利要求1所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。

3.根据权利要求2所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装面顶后，第一个定位块下移至不高于贴装台的台面，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出贴装台。

4.根据权利要求1所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，还包括用于传输包装盒的传送带和分列传送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在传送带上。

5.根据权利要求4所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，还包括上料机械手，其从传送带上抓取包装盒并放到贴装台上。

6.根据权利要求1所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，还包括用于堆放面顶的堆料装置，堆料装置设有抬升机构和感应器，感应器感应到预设的出料位置没有面顶，抬升机构就抬升所堆放的面顶，直至最上方的面顶抬升至所述出料位置。

7.根据权利要求6所述的包装盒面顶贴装机，其特征是，所述出料位置、胶水盒和贴装台位于同一条横向直线上，以使贴装机械手仅横向直线移动即可分别到达上述三者的上方。