[实用新型]包装盒面顶贴装机

说明书

技术领域

本发明创造涉及包装盒组装技术领域，具体涉及一种用于给包装盒自动贴装面顶的贴装设备。

背景技术

为了提升包装盒的触感，通常会在包装盒外围贴一层海绵垫或者其他具有柔软触感的材料，这个被贴装上去的海绵垫或者由其他材料制成的薄片被称为面顶，包装盒顶面或底面或侧面被贴装上面顶后，由此获得了不一样的触感，提高了包装盒的档次。

现有技术中，给包装盒贴装面顶的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，面顶贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。此外，需要较多的工人来进行面顶贴装作业，提高了人力成本，也间接推高了包装盒的生产成本。

发明内容

针对现有技术的上述技术问题，本发明创造提供一种包装盒面顶贴装机，其可自动完成给包装盒贴装面顶的操作，且面顶贴装的位置准确，不容易出现偏差。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

包装盒面顶贴装机，包括贴装台、胶水盒和贴装机械手，贴装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在贴装台上，贴装机械手抓取面顶并将面顶移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该面顶的底面，贴装机械手再将该面顶移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该面顶压紧并粘贴在上述包装盒顶面。

其中，定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。

其中，其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装面顶后，第一个定位块下移至不高于贴装台的台面，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出贴装台。

其中，还包括用于传输包装盒的传送带和分列传送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在传送带上。

其中，还包括上料机械手，其从传送带上抓取包装盒并放到贴装台上。

其中，还包括用于堆放面顶的堆料装置，堆料装置设有抬升机构和感应器，感应器感应到预设的出料位置没有面顶，抬升机构就抬升所堆放的面顶，直至最上方的面顶抬升至所述出料位置。

其中，所述出料位置、胶水盒和贴装台位于同一条横向直线上，以使贴装机械手仅横向直线移动即可分别到达上述三者的上方。

本发明创造的有益效果是：贴装台对放置在其上的待贴装面顶的包装盒进行定位，贴装机械手抓取面顶后，先在胶水盒处涂胶水，然后贴装在被贴装台定位好的包装盒上，整个贴装过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本。由于每个待贴装面顶的包装盒均被贴装台进行了定位，贴装机械手将面顶贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了面顶被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了面顶贴装的质量。

附图说明

图1为本发明创造的包装盒面顶贴装机的结构示意图。

图2为贴装台的结构示意图。

图3为本发明创造的包装盒面顶贴装机的另一视角的结构示意图。

图4为图3的A处的放大示意图。

图5为图3的B处的放大示意图。

附图标记包括：基台1、堆料装置2、围杆21、感应器22、抬升机构23、抬升电机231、抬升板232、抬升杆233、底板24、胶水盒3、胶水轮31、贴装机械手4、贴装台5、前定位块51、后定位块52、左定位块53、右定位块54、气缸55、56、传送装置6、传送带61、引导块62、上料机械手7、面顶8、8a、包装盒10、10a。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造进行详细说明。

如图1所示，本实施例的包装盒面顶贴装机包括基台1、两个堆料装置2、贴装机械手4、胶水盒3、贴装台5、上料机械手7和传送装置6，结合图3-5，堆料装置2包括底板24、若干围杆21和抬升机构23，各个围杆21底端与底板24固定，抬升机构23包括抬升电机231、抬升杆233和抬升板232，抬升杆233顶端于抬升板232固定，抬升板232位于底板24上方，面顶8整齐地堆叠在抬升板232上，底板24中部开设有通孔，抬升杆233穿过该通孔向下伸出并与抬升电机231连接，抬升电机231可驱动抬升杆233向上移动，抬升杆233带动抬升板232上移，从而抬升堆叠在抬升板232上的面顶8。堆料装置2大部分被设置在基台1内，仅其顶端从基台1的台面向上伸出，以供贴装机械手4取料。