[实用新型]一种自行式高空作业平台

权利要求书

1.一种自行式高空作业平台，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)上安装有回转支撑(2)，回转支撑(2)上端与转台(3)连接、下端与底盘(1)连接，下变幅油缸(4)的下端铰接在转台(3)上、上端与下基本臂(5)的上端铰接在一起，下基本臂(5)的下端铰接在转台(3)的端部，下变幅油缸(4)将下基本臂(5)撑起，下变幅油缸(4)做伸缩运动能绕着转台(3)端部的铰点旋转，下伸缩油缸(6)一端固定在下基本臂(5)内，另一端固定在下伸缩臂(7)内，下伸缩油缸(6)做伸缩运动带动下伸缩臂(7)伸缩，第一下连杆(17)一端与下伸缩臂(7)铰接、第二下连杆(18)一端与上基本臂(9)铰接，第一下连杆(17)和第二下连杆(18)的另一端与上变幅油缸(8)铰接，上基本臂(9)的一端铰接下伸缩臂(7)的上端，上变幅油缸(8)的另一端铰接在上基本臂(9)中部附近，上变幅油缸(8)将上基本臂(9)支撑住，当上变幅油缸(9)伸缩运动时带动上基本臂(9)绕着铰接点转动，上伸缩油缸(10)一端安装在上基本臂(9)内，另一端与上伸缩臂(9)内侧铰接，上伸缩油缸(10)伸缩运动时带动上伸缩臂(9)伸缩，第一上连杆(19)一端铰接在上伸缩臂(11)上、第二上连杆(20)一端铰接在连接架(21)上，第一上连杆(19)和第二上连杆(20)的另一端与调平油缸(12)铰接在一起，调平油缸(12)的另一端与上伸缩臂(11)铰接，上伸缩臂(11)与连接架(21)铰接；飞臂(14)一端与连接架(21)铰接，飞臂(14)另一端通过摆动马达(13)与工作栏(16)铰接，工作栏(16)上安装有称重装置(15)和水平传感器。

2.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘(1)为“四驱四转”结构，配有四个液压马达驱动减速机，通过减速机带动轮胎行走、通过液压油缸的伸缩运动实现轮胎的转向。

3.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述回转支撑(2)为齿轮传动机构且齿间间隙能够调节，回转支撑(2)能实现转台(3)做360°旋转。

4.按照权利要求1所述一种自行式高空作业平台，其特征在于：所述下变幅油缸(4)做伸缩运动能使下基本臂(5)绕着与转台端部的铰点做0°-70°的变幅运动。