[实用新型]一种自行式高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种自行式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。机械臂可将作业人员、工具、材料等升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业。

传统的施工作业中，搭设脚手架无安全保证、劳动强度大、效率低、钢材耗费大。相比之下高空作业平台安全、方便、经济、高效。但是国内市场大多数自行式高空作业平台臂架结构为单一的曲臂式或直臂式，对工况的适应能力有限。

单一的曲臂式结构使平台的举升高度受到限制，国内大多平台举升高度不超过25m。单一的直臂式结构在对工况的适用能力和稳定性能上往往又比不上曲臂式。混合臂式克服了曲臂式和直臂式的不足，并继承了两者的优点，使高空作业平台的稳定性能和对工况的适应性能更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行式高空作业平台，解决了现有的高空作业平台使用单一的曲臂式结构使平台的举升高度及水平跨越障碍能力受到限制的问题。

本实用新型所采用的技术方案是包括底盘，底盘上安装有回转支撑，回转支撑上端与转台连接、下端与底盘连接，下变幅油缸的下端铰接在转台上、上端与下基本臂的上端铰接在一起，下基本臂的下端铰接在转台的端部，下变幅油缸将下基本臂撑起，下变幅油缸做伸缩运动能绕着转台端部的铰点旋转，下伸缩油缸一端固定在下基本臂内，另一端固定在下伸缩臂内，下伸缩油缸做伸缩运动带动下伸缩臂伸缩，第一下连杆一端与下伸缩臂铰接、第二下连杆一端与上基本臂铰接，第一下连杆和第二下连杆的另一端与上变幅油缸铰接，上基本臂的一端铰接下伸缩臂的上端，上变幅油缸的另一端铰接在上基本臂中部附近，上变幅油缸将上基本臂支撑住，当上变幅油缸伸缩运动时带动上基本臂绕着铰接点转动，上伸缩油缸一端安装在上基本臂内，另一端与上伸缩臂内侧铰接，上伸缩油缸伸缩运动时带动上伸缩臂伸缩，第一上连杆一端铰接在上伸缩臂上、第二上连杆一端铰接在连接架上，第一上连杆和第二上连杆的另一端与调平油缸铰接在一起，调平油缸的另一端与上伸缩臂铰接，上伸缩臂与连接架铰接；飞臂一端与连接架铰接，飞臂另一端通过摆动马达与工作栏铰接，工作栏上安装有称重装置和水平传感器。

进一步，所述底盘为“四驱四转”结构，配有四个液压马达驱动减速机，通过减速机带动轮胎行走、通过液压油缸的伸缩运动实现轮胎的转向。

进一步，所述回转支撑为齿轮传动机构且齿间间隙能够调节，回转支撑能实现转台做360°旋转。

进一步，所述下变幅油缸做伸缩运动能使下基本臂绕着与转台端部的铰点做0°-70°的变幅运动。

本实用新型的有益效果是平台举升高度高，水平跨越障碍的能力强和机器总体的稳定，安全性能大。

附图说明

图1是本实用新型自行式高空作业平台的结构示意图。

图中，1.底盘，2.回转支撑，3.转台，4.下变幅油缸，5.下基本臂，6.下伸缩油缸，7.下伸缩臂，8.上变幅油缸，9.上基本臂，10.上伸缩油缸，11.上伸缩臂，12.调平油缸，13.摆动马达，14.飞臂，15.称重装置，16.工作栏，17.第一下连杆，18.第二下连杆，19.第一上连杆，20.第二上连杆，21.连接架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1所示，包括底盘1，底盘1上安装有回转支撑2，回转支撑2上端与转台3连接、下端与底盘1连接，下变幅油缸4的下端铰接在转台3上、上端与下基本臂5的上端铰接在一起，下基本臂5的下端铰接在转台3的端部，下变幅油缸4将下基本臂5撑起，下变幅油缸4做伸缩运动能绕着转台3端部的铰点旋转，上基本臂9与水平面的角度为0-70°，下伸缩油缸6一端固定在下基本臂5内，另一端固定在下伸缩臂7内，下伸缩油缸6做伸缩运动带动下伸缩臂7伸缩，第一下连杆17一端与下伸缩臂7铰接、第二下连杆18一端与上基本臂9铰接，第一下连杆17和第二下连杆18的另一端与上变幅油缸8铰接，上基本臂9的一端铰接下伸缩臂7的上端，上变幅油缸8的另一端铰接在上基本臂9中部附近，上变幅油缸8将上基本臂9支撑住。当上变幅油缸9伸缩运动时带动上基本臂9绕着铰接点转动，第一下连杆17和第二下连杆18可以使上、下基本臂件的运动角度增加到0-145°(变幅角度为145°)。上伸缩油缸10一端安装在上基本臂9内，另一端与上伸缩臂9内侧铰接，上伸缩油缸10伸缩运动时带动上伸缩臂9伸缩。