[实用新型]矿用偏移调整挖掘机

权利要求书

1.一种矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，该挖掘机在底座的两侧和前部设置行走装置，在底座后部设置偏移调整装置，实现挖掘臂主体的行走和偏移。

2.按照权利要求1所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，行走装置包括行走支腿升降座、行走支腿升降滑块、行走液压缸、行走前横梁、行走侧梁套筒、行走侧梁，行走侧梁套筒水平设置于底座两侧，行走侧梁插装于行走侧梁套筒，行走侧梁与行走侧梁套筒水平滑动配合；每个行走侧梁的两端分别安装行走支腿升降座，行走支腿升降座的底部设置行走支腿升降滑块，行走支腿升降座中的升降缸与行走支腿升降滑块连接，行走支腿升降滑块与行走支腿升降座上下滑动配合；行走前横梁位于底座前部，行走前横梁的两端分别与行走侧梁前端的行走支腿升降座连接；行走液压缸设置于底座上，行走液压缸的一端与行走前横梁连接，在行走液压缸的伸缩下，通过行走前横梁带动行走侧梁前后移动，进一步通过底座带动挖掘臂主体行走。

3.按照权利要求2所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，行走侧梁套筒与底座焊接固定。

4.按照权利要求1所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，偏移调整装置包括偏移液压缸、偏移梁、偏移梁套筒、偏移支腿升降座、偏移支腿升降滑块，偏移梁套筒设置于底座的后部，偏移梁插装于偏移梁套筒，偏移梁与偏移梁套筒水平滑动配合；偏移梁的两端分别安装偏移支腿升降座，偏移支腿升降座的底部设置偏移支腿升降滑块，偏移支腿升降座中的升降缸与偏移支腿升降滑块连接，偏移支腿升降滑块与偏移支腿升降座上下滑动配合；偏移梁套筒上设置偏移液压缸，偏移液压缸与偏移支腿升降座连接，在偏移液压缸的伸缩下带动行走前横梁左右移动，进一步通过偏移调整装置和行走装置配合使用，同时实现挖掘臂主体的偏移和行走。

5.按照权利要求4所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，偏移梁套筒与底座焊接固定。

6.按照权利要求1所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，底座上安装旋转座，旋转座顶部设置翻转座，通过旋转座带动翻转座和翻转座上安装的挖掘臂主体旋转，翻转座通过主臂带动挖掘臂主体左右翻转。

7.按照权利要求1所述的矿用偏移调整挖掘机，其特征在于，挖掘臂主体由斗杆、铲斗、副臂、主臂构成，主臂的一端铰接于翻转座上，主臂的另一端与副臂的一端铰接，副臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗铰接，挖掘臂主体的斗杆、铲斗、副臂、主臂均采用液压传动。