[实用新型]矿用偏移调整挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压挖掘设备，具体为一种矿用偏移调整挖掘机，适用于煤矿井下回采工作面的运输顺槽、回风顺槽等巷道的页岩、泥质页岩等较松软岩性形成的底板，受地压作用而出现的向上鼓起部分的挖掘和清底，尤其适用运输顺槽吊挂胶带输送机下较松软岩性底板鼓起部分的清底。

背景技术

在煤矿生产特别是回采工作面生产过程中，井下巷道受地压作用和围岩应力变化等因素的影响，巷道底板特别是由页岩、泥质页岩等较松软岩性形成的底板，普遍发生部分向上鼓起的变化。

这样的变化造成巷道断面缩小，不仅影响井下的通风安全，影响行人和窄轨运输的行车安全，而且还影响胶带输送机的正常运转，严重制约了生产。

为了解决这个普遍存在的问题，有的煤矿采用人工镐刨锹挖清底，劳动强度大，效率低，用工多；有的煤矿采用链轨推土机清底，再用人工或其它方式装车运出，噪声大，效率提高有限；有的煤矿采用小型挖沟机清底装运，受巷道断面的限制特别是回采巷道的断面限制适用范围有限。

现有技术中，煤矿井下回采工作面运输顺槽，回风顺槽等巷道的挖掘清底一体的设备，尚未见有矿用偏移调整挖掘机的报道，也无法实现挖掘臂主体的偏移和行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用偏移调整挖掘机，解决现有技术中存在的劳动强度大、生产效率低、清理不彻底以及无法实现挖掘臂主体的偏移和行走等问题。

本实用新型的技术方案是：

一种矿用偏移调整挖掘机，该挖掘机在底座的两侧和前部设置行走装置，在底座后部设置偏移调整装置，实现挖掘臂主体的行走和偏移。

所述的矿用偏移调整挖掘机，行走装置包括行走支腿升降座、行走支腿升降滑块、行走液压缸、行走前横梁、行走侧梁套筒、行走侧梁，行走侧梁套筒水平设置于底座两侧，行走侧梁插装于行走侧梁套筒，行走侧梁与行走侧梁套筒水平滑动配合；每个行走侧梁的两端分别安装行走支腿升降座，行走支腿升降座的底部设置行走支腿升降滑块，行走支腿升降座中的升降缸与行走支腿升降滑块连接，行走支腿升降滑块与行走支腿升降座上下滑动配合；行走前横梁位于底座前部，行走前横梁的两端分别与行走侧梁前端的行走支腿升降座连接；行走液压缸设置于底座上，行走液压缸的一端与行走前横梁连接，在行走液压缸的伸缩下，通过行走前横梁带动行走侧梁前后移动，进一步通过底座带动挖掘臂主体行走。

所述的矿用偏移调整挖掘机，行走侧梁套筒与底座焊接固定。

所述的矿用偏移调整挖掘机，偏移调整装置包括偏移液压缸、偏移梁、偏移梁套筒、偏移支腿升降座、偏移支腿升降滑块，偏移梁套筒设置于底座的后部，偏移梁插装于偏移梁套筒，偏移梁与偏移梁套筒水平滑动配合；偏移梁的两端分别安装偏移支腿升降座，偏移支腿升降座的底部设置偏移支腿升降滑块，偏移支腿升降座中的升降缸与偏移支腿升降滑块连接，偏移支腿升降滑块与偏移支腿升降座上下滑动配合；偏移梁套筒上设置偏移液压缸，偏移液压缸与偏移支腿升降座连接，在偏移液压缸的伸缩下带动行走前横梁左右移动，进一步通过偏移调整装置和行走装置配合使用，同时实现挖掘臂主体的偏移和行走。

所述的矿用偏移调整挖掘机，偏移梁套筒与底座焊接固定。

所述的矿用偏移调整挖掘机，底座上安装旋转座，旋转座顶部设置翻转座，通过旋转座带动翻转座和翻转座上安装的挖掘臂主体旋转，翻转座通过主臂带动挖掘臂主体左右翻转。

所述的矿用偏移调整挖掘机，挖掘臂主体由斗杆、铲斗、副臂、主臂构成，主臂的一端铰接于翻转座上，主臂的另一端与副臂的一端铰接，副臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗铰接，挖掘臂主体的斗杆、铲斗、副臂、主臂均采用液压传动。

本实用新型的优点及有益效果是：

1、本实用新型矿用偏移调整挖掘机结构紧凑、外形尺寸小，采用全液压系统控制，具有节约能源、噪声低、污染小、效率高、操作简便等特点，可以同时实现挖掘臂主体的偏移和行走。从而，可实现煤矿井下页岩、泥质页岩等较软岩性巷道底板的挖掘清底机械化作业，大大提高挖掘清底速度。

2、本实用新型矿用偏移调整挖掘机为适应煤矿井下实际的恶劣工作环境开发设计的大角度旋转、小型、长臂的液压挖掘清底设备，可以达到如下的技术参数：最大挖掘高度4800mm，最大回转半径4400mm，最大挖掘深度1500mm，斗容0.1m³，设备主体旋转角度280°，翻转角度70°，压力31.5MPa。