[实用新型]带有差动式全方位移动轮的运动平台有效
| 申请号： | 201420773330.X | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN204236615U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马书根;叶长龙;张磊;张焱;李元 | 申请（专利权）人： | 青岛海艺自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 差动 式全方 位移 动轮 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.带有差动式全方位移动轮的运动平台，其包括平台圆盘(1)，三个全方位移动轮(2)沿圆盘周线相互呈120度分布分别固定在所述平台圆盘(1)下，三个全方位移动轮(2)通过同步带及同步带轮(3)，分别与各自的直流伺服电机(8)传动连接，三个直流伺服电机(8)通过电机压板(9)固定在平台圆盘(1)上；所述全方位移动轮为差动式全方位移动轮，包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体(6)通过四个被动轴(10)连接在一起形成的封闭结构；中心轴(7)位于轮子的中心位置，四个被动轴(10)固定在中心轴(7)上，两组被动轴a和b在主动轴(7)的垂面上呈45度斜交角，其特征在于：锥形球体(6)可与地面相接触的曲面(11)上设置有防滑层，所述防滑层为突出于曲面(11)上的凸起(12)，所述凸起(12)在曲面(11)上围绕锥形球体(6)的顶点整齐等间隔排列。
2.如权利要求1所述的带有差动式全方位移动轮的运动平台，其特征在于：所述锥形球体(6)通过可拆卸卡扣方式连接在被动轴上(10)。
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