[实用新型]一种新型乒乓球发球装置

权利要求书

1.一种新型乒乓球发球装置，包括机壳(1)，其特征在于：在机壳(1)内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴(12)、滑轨座(3)、左曲轴(11)依次铰接，并与机壳(1)连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座(3)上，供球机构位于击球机构的对应前方，并与机壳(1)固定连接；所述的右曲轴(12)一端穿出机壳(1)并与手柄(14)连接。

2.根据权利要求1所述的新型乒乓球发球装置，其特征在于：所述的供球机构包括输球管(2)、供球盘(16)、供球舵机(15)、柔性瓣片(17)和刚性卡片(18)，供球盘(16)上有均匀分布的数个置球孔(161)，柔性瓣片(17)和刚性卡片(18)分别固定在置球孔(161)两端。

3.根据权利要求1所述的新型乒乓球发球装置，其特征在于：所述的击球机构由滑台(4)、摩擦盘(9)、摩擦盘驱动电机(8)、胶皮(10)和滑台直线驱动构成，滑台直线驱动机构驱动滑台(4)沿滑轨座(3)上的滑轨(301)做直线运动带动摩擦盘(9)撞击供球机构上的乒乓球(19)，胶皮(10)粘贴在摩擦盘(9)上，摩擦盘(9)安装在摩擦盘驱动电机(8)上，摩擦盘驱动电机(8)固定在滑台(4)上。

4.根据权利要求3所述的新型乒乓球发球装置，其特征在于：所述的滑台直线驱动机构由击球驱动舵机(7)、舵机圆盘(6)以及连杆(5)构成，所述的舵机圆盘(6)固定套接在击球驱动舵机(7)的回转轴上，连杆(5)一端与舵机圆盘(6)铰接，另一端与滑台(4)相铰接。