[实用新型]一种新型乒乓球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种乒乓球辅助训练器械，尤其涉及一种新型乒乓球发球装置。

背景技术

乒乓球发球机是一种能够使使用者快速养成固定击球动作的设备，目前市场上的乒乓球发球机基本上都是采用两个摩擦轮使乒乓球具有一定方向的旋转和速度飞出，由于旋转和出球速度都是来源于摩擦轮的旋转，导致发球机在控制不同长短和不同旋转强度时控制难度大，尤其在发强烈下旋短球时其缺点尤为突出，很难满足台内挑下旋球和台内拧下旋球的练习需求；此外摩擦轮在不同转速与不同转向的情况下摩擦球的时间长短不同，这使得发球机很难发出能够满足定点摆速练习的球，即摆动发球落点不固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、紧凑且控制简单的乒乓球发球装置，该机构能够分别控制乒乓球的旋转和出球速度，能够通过简单的控制实现各种旋转方向、旋转强度和出球速度的不同组合球。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位于击球机构的对应前方，并与机壳固定连接；所述的右曲轴一端穿出机壳并与手柄连接。

优选的是，所述的供球机构包括输球管、供球盘、供球舵机、柔性瓣片和刚性卡片，供球盘上有均匀分布的数个置球孔，柔性瓣片和刚性卡片分别固定在置球孔两端。

优选的是，所述的击球机构由滑台、摩擦盘、摩擦盘驱动电机、胶皮和滑台直线驱动构成，滑台直线驱动机构驱动滑台沿滑轨座上的滑轨做直线运动带动摩擦盘撞击供球机构上的乒乓球，胶皮粘贴在摩擦盘上，摩擦盘安装在摩擦盘驱动电机上，摩擦盘驱动电机固定在滑台上。

优选的是，所述的滑台直线驱动机构由击球驱动舵机、舵机圆盘以及连杆构成，所述的舵机圆盘固定套接在击球驱动舵机的回转轴上，连杆一端与舵机圆盘铰接，另一端与滑台相铰接

本实用新型通过一个摩擦盘驱动电机控制球的旋转速度，通过击球舵机控制球的前行速度，通过旋转调节机构可以调节球的旋转方向，球的旋转速度、旋转方向和前行速度分别控制可实现各种旋转方向、旋转强度和出球速度的不同组合球，且结构简单，控制方便，能满足各种乒乓球技术多球练习的供球需求。

附图说明

图1为乒乓球发球装置正面示意图；

图2为乒乓球发球装置背面示意图；

图3为乒乓球发球装置拆除机壳和输球管之后示意图；

图4为发上旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图5为发右侧旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图6为发下旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图7为发左侧旋球时击球机构和旋转调节机构示意图；

图8为机壳上旋转指示牌放大图。

其中

1–机壳          2–输球管          3–滑轨座

4–滑台          5–连杆            6–舵机圆盘

7–击球驱动舵机  8–摩擦盘驱动电机  9–摩擦盘

10–胶皮         11–左曲轴         12–右曲轴

13–右曲轴手柄   14–手柄锁紧杆     15–供球舵机

16–供球盘       17–柔性瓣片       18–刚性卡片

19–乒乓球       101–定位座        301–滑轨

161–置球孔

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1～3所示，本实用新型一种乒乓球发球装置，包括机壳、供球机构、击球机构和旋转调节机构。所述的供球机构包括输球管2、供球盘16、供球舵机15、柔性瓣片17和刚性卡片18，供球盘上有均匀分布的两个置球孔161，柔性瓣片17和刚性卡片18分别固定在置球孔161两端，乒乓球19在输球管2外接的拨球机构的作用力下克服刚性卡片18造成的阻力，通过轻微的变形进入置球孔161中，在柔性瓣片17和刚性卡片18的共同定位下，乒乓球在击球机构击球之前定位在置球孔161中。