[实用新型]一种多自由度吊具

权利要求书

1.一种多自由度吊具，其特征在于：包括吊具安装板（1），所述吊具安装板（1）的底部安装有安装座（2），所述安装座（2）的数量为两个，所述两个安装座（2）分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座（2）的下部连接有纵向连接杆（3），所述纵向连接杆（3）下部设置有横向连接杆（4），所述横向连接杆（4）底部设置有吊钩（5），所述横向连接杆（4）和纵向连接杆（3）之间通过轴承（6）相连，所述纵向连接杆（3）与安装座（2）之间设置有伸缩杆（7），所述两个安装座（2）上的吊钩（5）之间通过钢绳（8）相连。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度吊具，其特征在于：所述横向连接杆（4）底部的端部设置有吊钩（5）。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度吊具，其特征在于：所述钢绳（8）之间设置有连接环（9），所述钢绳（8）套接在连接环（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度吊具，其特征在于：所述纵向连接杆（3）一端与伸缩杆（7）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度吊具，其特征在于：所述横向连接杆（4）端部设置有通孔，所述吊钩（5）一端穿过通孔，卡接在横向连接杆（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度吊具，其特征在于：所述钢绳（8）的数量为多根。