[实用新型]一种多自由度吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊技术领域，具体是指一种多自由度吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。

如申请号为CN201120004153.5，申请日为 2011-01-08，名称为“一种水泥车整车专用吊具”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种水泥车整车专用吊具，属石油固压设备配套吊运装置领域。它由吊具横杆A、吊具横杆B、吊具横杆C、钢丝绳等构成，吊具横杆A、吊具横杆B和吊具横杆C的两端分别设有索环，吊具横杆A和吊具横杆C的索环之间设有弯板和扁平带，吊索环上栓系有吊索；吊具横杆B与吊具横杆A和吊具横杆C之间由钢丝绳通过索环分别连接。

上述专利的吊具虽然可以用于整车起吊，但是其在起吊时，无法实现多自由度的角度变化，不能适应特殊工况。

实用新型内容

为解决现有吊具存在的上述问题，现在特别提出一种能实现多自由度变化的多自由度吊具。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多自由度吊具，其特征在于：包括吊具安装板，所述吊具安装板的底部安装有安装座，所述安装座的数量为两个，所述两个安装座分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座的下部连接有纵向连接杆，所述纵向连接杆下部设置有横向连接杆，所述横向连接杆底部设置有吊钩，所述横向连接杆和纵向连接杆之间通过轴承相连，所述纵向连接杆与安装座之间设置有伸缩杆，所述两个安装座上的吊钩之间通过钢绳相连。

所述横向连接杆底部的端部设置有吊钩。

所述钢绳之间设置有连接环，所述钢绳套接在连接环上。

所述纵向连接杆一端与伸缩杆一端固定连接。

所述横向连接杆端部设置有通孔，所述吊钩一端穿过通孔，卡接在横向连接杆上。

所述钢绳的数量为多根。

本实用新型的优点在于：

本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图中：吊具安装板1，安装座2，纵向连接杆3，横向连接杆4，吊钩5，轴承6，伸缩杆7，钢绳8，连接环9。

具体实施方式

实施例1

一种多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板1的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。

实施例2

一种多自由度吊具包括吊具安装板1，所述吊具安装板1的底部安装有安装座2，所述安装座2的数量为两个，所述两个安装座2分别位于安装板的左、右两端部，所述安装座2的下部连接有纵向连接杆3，所述纵向连接杆3下部设置有横向连接杆4，所述横向连接杆4底部设置有吊钩5，所述横向连接杆4和纵向连接杆3之间通过轴承6相连，所述纵向连接杆3与安装座2之间设置有伸缩杆7，所述两个安装座2上的吊钩5之间通过钢绳8相连。

所述横向连接杆4底部的端部设置有吊钩5。所述钢绳8之间设置有连接环9，所述钢绳8套接在连接环9上。

本实用新型起吊时，能够实现竖直方向、水平方向的旋转和移动，并且设置有伸缩杆7，能够实现竖直方向的直线运动，这样就基本能实现大部分角度的起吊，当遇到特殊工况或者对于角度要求较为特殊的场景时，本实用新型能够完全胜任。

实施例3