[实用新型]编码器精度检测装置

权利要求书

1.一种编码器精度检测装置，其特征在于，包括固定支架(1)、大惯量装置(2)、电磁离合器(3)、驱动所述电磁离合器(3)工作的伺服电机(4)、用于连接计算机系统(6)的输入输出接口，且所述伺服电机根据输入输出接口从计算机系统(6)接收的指令运行；

待测编码器(5)固定在所述大惯量装置(2)顶部中央并通过所述输入输出接口传送转角数值到计算机系统(6)，所述大惯量装置(2)通过轴承可转动连接在所述固定支架(1)上，所述电磁离合器(3)设置在所述大惯量装置(2)正下方并与所述大惯量装置(2)同轴传动连接，所述输入输出接口分别与待测编码器(5)、伺服电机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括编码器固定装置(7)和给所述编码器固定装置(7)施力的气缸(8)。

3.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括联轴器(9)，所述大惯量装置(2)的顶部中心轴向延伸形成输出轴、底部中心轴向延伸形成连接轴；所述待测编码器(5)通过所述联轴器(9)与大惯量装置(2)的输出轴固定连接、所述连接轴经所述轴承固定后与所述电磁离合器(3)同轴连接。

4.根据权利要求3所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一支撑并容纳所述固定支架(1)的固定台(10)，所述固定支架(1)包括间隔叠加设置的三层支撑板，顶层支撑板(11)叠设在所述固定台(10)的顶部；

所述电磁离合器(3)设置在底层支撑板(13)与中间层支撑板(12)之间、大惯量装置(2)设置在顶层支撑板(11)和中间层支撑板(12)之间，且大惯量装置(2)的连接轴通过所述轴承固定在所述中间层支撑板(12)的通孔内、大惯量装置(2)的输出轴穿设过顶层支撑板(11)的通孔后与所述待测编码器(5)连接。

5.根据权利要求4所述的编码器精度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括固定在所述顶层支撑板(11)上或固定台(10)顶部的支撑机构(14)、编码器固定装置(7)和给所述编码器固定装置(7)施力的气缸(8)，

所述支撑机构(14)包括两个竖直的支撑柱，所述编码器固定装置(7)固定在两个支撑柱上并位于所述待测编码器(5)的正上方，所述气缸(8)固定在两个支撑柱端部并位于所述编码器固定装置(7)的正上方，所述编码器固定装置(7)在气缸(8)的推力作用下可沿两个支撑柱向下滑动并压紧所述待测编码器(5)。