[实用新型]编码器精度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器检测技术领域，更具体地说，涉及一种编码器精度检测装置。

背景技术

由于码盘刻线、装配工艺、光电池特性以及信号处理等生产制造环节都会对编码器最终的位置精度产生很大的影响，因此编码器在投入使用前必须对其位置精度进行检验并校正。为了尽量减小在这些环节带来的误差，通常都是利用高精度位置测量装置对被测编码器进行计量，从而得到一组位置误差曲线，将该误差曲线写入编码器中，进行校正。现有技术中，获取位置误差曲线的方法不仅存在设备成本高的问题，而且测量效率低，其在获取位置误差的过程中，每移动一个点(即转动一个角度)，必须等待整个装置静止后，才能进行数据采集。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述编码器精度检测效率低、成本高的缺陷，提供一种检测效率高且成本低的编码器精度检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种编码器精度检测装置，其中，包括固定支架、大惯量装置、电磁离合器、驱动所述电磁离合器工作的伺服电机、用于连接计算机系统的输入输出接口，且所述伺服电机根据输入输出接口从计算机系统接收的指令运行；

待测编码器固定在所述大惯量装置顶部中央并通过所述输入输出接口传送转角数值到计算机系统，所述大惯量装置通过轴承可转动连接在所述固定支架上，所述电磁离合器设置在所述大惯量装置正下方并与所述大惯量装置同轴传动连接，所述输入输出接口分别与待测编码器、伺服电机连接。

本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括编码器固定装置和给所述编码器固定装置施力的气缸。

本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括联轴器，所述大惯量装置的顶部中心轴向延伸形成输出轴、底部中心轴向延伸形成连接轴；所述待测编码器通过所述联轴器与大惯量装置的输出轴固定连接、所述连接轴经所述轴承固定后与所述电磁离合器同轴连接。

本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括一支撑并容纳所述固定支架的固定台，所述固定支架包括间隔叠加设置的三层支撑板，顶层支撑板叠设在所述固定台的顶部；

所述电磁离合器设置在底层支撑板与中间层支撑板之间、大惯量装置设置在顶层支撑板和中间层支撑板之间，且大惯量装置的连接轴通过所述轴承固定在所述中间层支撑板的通孔内、大惯量装置的输出轴穿设过顶层支撑板的通孔后与所述待测编码器连接。

本实用新型所述的编码器精度检测装置，其中，所述检测装置还包括固定在所述顶层支撑板上或固定台顶部的支撑机构、编码器固定装置和给所述编码器固定装置施力的气缸，

所述支撑机构包括两个竖直的支撑柱，所述编码器固定装置固定在两个支撑柱上并位于所述待测编码器的正上方，所述气缸固定在两个支撑柱端部并位于所述编码器固定装置的正上方，所述编码器固定装置在气缸的推力作用下可沿两个支撑柱向下滑动并压紧所述待测编码器。

实施本实用新型的编码器精度检测装置，具有以下有益效果：本实用新型利用电磁离合器带动大惯量装置以计算机系统设定的转速旋转，并在到达设定转速时与大惯量装置分离，使大惯量装置以设定转速保持匀速旋转，计算机系统在其匀速旋转的过程中可以多次采样待测编码器确定的转角数值，并将其与计算得到的大惯量装置的转角数值进行比较，进而可快速得到位置误差曲线，由于大惯量装置的转角数值的确定是根据转速和采样时间计算的，所以待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止，因此测量效率极大的提高。而且，本实用新型的结构简单，成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型编码器精度检测装置的结构示意图。

图中：1、固定支架；2、大惯量装置；3、电磁离合器；4、伺服电机；5、待测编码器；6、计算机系统；7、编码器固定装置；8、气缸；9、联轴器；10、固定台；11、顶层支撑板；12、中间层支撑板；13、底层支撑板；14、支撑机构。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

较佳实施例中，编码器精度检测装置包括固定支架1、大惯量装置2、电磁离合器3、伺服电机4、连接计算机系统6的输入输出接口(图未示)、固定台10。