[实用新型]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，其特征在于：包括设置在机架(1)上的储袋架(2)、取袋吸盘(3)和套袋组件(4)；

所述储袋架(2)位于机架底部，用于放置包装袋(5)；

所述取袋吸盘(3)可升降的设置在储袋架(2)上方，并与真空系统连通；所述储袋架(2)上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片或毛刷(34)；

所述套袋组件(4)包括两片弹性成型板(41)，所述弹性成型板(41)为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，所述弹性成型板(41)分别设置在两个机械手指(42)的同一对称侧面上，所述机械手指(42)与手指气缸(43)连接；

所述套袋组件(4)与移动机构连接，将取袋吸盘(3)拉开的包装袋袋口撑开并移动至出料机的出料口

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，两个所述取袋吸盘(3)通过升降支架(32)与吸盘升降气缸(31)连接，所述取袋吸盘(3)沿包装袋的长度方向布置，其中一个靠近袋口边缘。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，所述取袋吸盘(3)通过第一缓冲弹簧(33)设置在升降支架(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，所述分袋弹片或毛刷(34)一端搭接在储袋架(2)上的包装袋在袋口位置，另一端倾斜朝下并通过第二弹簧(35)固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，所述储袋架(2)与链传动升降机构(22)连接，所述链传动升降机构(22)的传动轴与伺服电机(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动套袋机，所述储袋架(2)还设有缺袋报警器(24)，采用传感器检测储袋架上的包装袋厚度并实现缺袋报警。

7.根据权利要求6所述的一种自动套袋机，所述链传动升降机构(22)的传动轴还连接有复位摇把(21)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动套袋机，所述弹性成型板(41)采用初始状态为直线硅胶板，其弧形周长在1/2圆周至1/4圆周之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动套袋机，所述套袋组件(4)还包括一个防止包装袋袋口撑破的弧形保护板(48)，所述弧形保护板(48)通过连接支架(47)固定设置在弹性成型板(41)的同一侧并且与弹性成型板围成的圆同轴设置，所述弹性成型板(41)位于所述弧形保护板内侧。

10.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，所述移动机构为三坐标移动系统。