[实用新型]一种自动套袋机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装设备，具体涉及一种用于包装物料的自动套袋机，用于将包装袋自动套装至出料设备上。

背景技术

在自动包装领域中，采用塑料袋包装是实现自动包装的一个技术难题，由于塑料袋的不规则性，因此大多数的包装工作需要人工手动将塑料袋套至出料设备上进行装料。

以菌基生产包装为例，现有的套袋工序是：套袋操作工要从侧面将塑料袋拿起，将展平贴合的包装袋捻开后，再把袋口套到上料机的出料筒上，然后出料筒自动出料将菌基装至包装袋中。采用这种人工手动套袋操作具有如下缺陷：操作工人劳动强度大，由于每次都需要将塑料袋捻开，特别是在冬天操作工人手都僵硬，很难快速捻开包装袋，这一个过程的使效率大大降低，进一步地影响到出料机的装料速度，影响产量。同时，套袋操作工人长期重复一个动作，容易造成下身关节麻木，下班后不能直接站立。特别是现在农村企业大多是中老年人就近工作，更容易造成身体的劳损伤害。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对目前的手工包装套袋存在的劳动强度大、效率低的缺陷，提供一种新型的自动套袋机，有效释放套袋包装的人工成本，提高效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型采用如下技术方案实现；一种自动套袋机，包括设置在机架1上的储袋架2、取袋吸盘3和套袋组件4；所述储袋架2位于机架底部，用于放置包装袋5；所述取袋吸盘3可升降的设置在储袋架2上方，并与真空系统连通；所述储袋架2上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片34或毛刷；所述套袋组件4包括两片弹性成型板41，所述弹性成型板41为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，所述弹性成型板41分别设置在两个机械手指42的同一侧面上，朝向袋口设置，所述弹性成型板41所在的圆形轨迹周长略大于袋口周长，实现将袋口撑开。所述机械手指42与手指气缸43连接；所述套袋组件4与移动机构连接，将取袋吸盘3拉开的包装袋袋口撑开并移动至出料机的出料口。

进一步的，两个所述取袋吸盘3通过升降支架32与吸盘升降气缸31连接，所述取袋吸盘3沿包装袋的长度方向布置，其中一个靠近袋口边缘。

进一步的，所述取袋吸盘3通过第一缓冲弹簧33设置在升降支架32上。

进一步的，所述分袋弹片34一端搭接在储袋架2上的包装袋在袋口位置，另一端倾斜朝下并通过第二弹簧35固定在机架上。

进一步的，所述储袋架2与链传动升降机构22连接，所述链传动升降机构22的传动轴与伺服电机23连接，控制储袋架2随着包装袋的减少而自动上升以达到吸盘的高度。

进一步的，所述储袋架2还设有缺袋报警器24，采用传感器实现缺袋报警，从预装袋工装25补充包装袋。

进一步的，所述链传动升降机构22的传动轴还连接有复位摇把21，用于手动升降储袋架2更换包装袋。

在本实用新型中，所述弹性成型板41采用初始状态为弧形的硅胶板，所述弹性成型板41的弧形周长在1/2圆周至1/4圆周之间。

进一步的，所述套袋组件4还包括一个防止包装袋袋口撑破的弧形保护板48，所述弧形保护板48通过连接支架47固定设置在弹性成型板41的同一侧并且与弹性成型板围成的圆同轴设置，所述弹性成型板41位于所述弧形保护板内侧。

在本实用新型中，所述移动机构为三坐标移动系统，采用三个空间垂直的移动气缸实现套袋组件的空间移动。

本实用新型采用上述技术方案，通过与真空系统连接的取袋吸盘将储袋架上最上方的包装袋向上吸起，由于包装袋是展平的两层袋体，取袋吸盘将包装袋上面一层袋体提起，下面一层袋体在分袋弹片或毛刷的作用下不会随之提升，实现将包装袋的袋口分开，然后通过三坐标移动系统将套袋组件中的弹性成型板移送至袋口内侧，弹性成型板采用两片弧形的弹片，在送进袋口之前，通过手指气缸两片弹性成型板相互推压成条状，弹性成型板的周长应当小于袋口的最大拉伸直径，便于将条状的弹性成型板送入袋口内侧，然后手指气缸释放，弹性成型板恢复成圆弧状将袋口撑开，此时包装袋的袋口被临时套在弹性成型板上，然后通过三坐标移动系统将包装袋的袋口套送至上料机的出料口并套上上料机出料筒上进行装料。

由上所述，本实用新型全自动实现了包装袋的套袋工作，只需要人工对包装袋进行加入，降低了劳动强度，极大地节省了人力，同时保证了机械包装的装料效率。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图a(背面)。

图2为本实用新型的立体示意图b(正面)。