[实用新型]一种履带式磁吸附爬行机器人

权利要求书

1.一种履带式磁吸附爬行机器人，其特征在于，该履带式磁吸附爬行机器人为对称结构，分为左部本体和右部本体；所述左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；所述履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和履带从动轮，以及套在履带主动轮和履带从动轮上的履带；所述减速箱输出轴与履带主动轮配接从而带动履带传动；所述履带由若干工字形的橡胶片拼接而成，磁铁片粘附在整个外形为长方形履带平面的外接触面上；所述左部本体和右部本体之间铰接使机器人运动灵活，便于转弯。

2.根据权利要求1所述的一种履带式磁吸附爬行机器人，其特征在于，所述减速箱内设置有电动机、与电动机输出轴配接的减速器、以及一端与减速器输出轴配接的联轴器；所述联轴器另一端与履带主动轮配接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式磁吸附爬行机器人，其特征在于，左部本体的减速箱设置在左部本体的车身上部；右部本体的减速箱分别设设置在右部本体的车身下部。