[实用新型]一种用于LED灯自动化灯头翻转搬运机器

权利要求书

1.一种灯头翻转机构，其特征在于，包括翻转气缸、导柱、直线轴承、顶板、旋转轴、气缸座、夹爪气缸、夹爪手指、立柱板、上下气缸、面板、活动板、活动接头、连接板、旋转座、转轴，所述翻转气缸固定在顶板上，所述顶板与两个立柱板连接形成支架；翻转气缸与连接板通过活动接头连接在一起；所述直线轴承有两个，并且固定在顶板上；所述导柱有两根，分别通过相应的直线轴承；所述两根导柱穿过水平设置的连接板，连接板与两根导柱固定在一起；所述转轴与导柱固定连接，转轴穿过旋转座；所述旋转轴水平穿过两块立柱板，旋转轴可绕其轴线旋转，旋转轴连接旋转座；所述旋转座上固定面板，所述面板上有活动板，活动板与面板可做相对运动；面板上固定有上下气缸，上下气缸活塞与活动板固定连接，当上下气缸伸出时，活动板会相对面板运动；活动板上固定夹爪气缸，夹爪气缸上有夹爪手指。

2.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述面板上固定有直线导轨，所述活动板置于直线导轨上，直线导轨的作用下活动板在面板上下相对运动。

3.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述转轴与旋转座之间有滚针轴承。

4.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述导柱下端头部设有通孔，转轴通过两个导柱头部的通孔，并且转轴与导柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述转轴端部设有卡簧。

6.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述两块立柱板开有轴承孔，孔内装有轴承，旋转轴穿过轴承内孔。

7.根据权利要求1所述的灯头翻转机构，其特征在于，所述活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。

8.由权利要求1所述的灯头翻转机构制造的一种灯头翻转搬运机器，其特征在于，包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述的第一翻转机构为权利要求1-7中任一，所述的第二翻转机构与第一翻转机构镜像对称。

9.根据权利要求8所述的灯头翻转搬运机器，其特征在于，所述第一翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套，第二翻转机构中活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者第一翻转机构中活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头，第二翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。

10.根据权利要求8所述的灯头翻转搬运机器，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构分别有两组夹爪气缸和有夹爪手指。