[实用新型]一种用于LED灯自动化灯头翻转搬运机器

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种灯具组装中灯头翻转的搬运机器。

背景技术

在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对装配自动化提出了新的要求。对于自动化高速机械装配来说，需要对精密装配技术进行深入研究以适应现代精密机械的发展给装配技术带来的挑战。同时，也可以大幅提高产品成品率和生产率，降低企业生产成本、提高企业竞争力，对企业、行业的发展有着极其重要的意义。

随着LED照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产LED照明灯，急需要一种稳定，高效，适合流水线作业的生产线。目前LED灯具的生产，无论国外还是国内生产模式仍然是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式的产能将无法满足市场的巨大需求。因此拥有高效高品质的自动化LED灯具生产线与系统解决方案，可以使传统LED生产企业完成生产模式转变、赢得市场、抢占市场先机或获得生产能力上的优势地位。

在LED灯自动化装配流水线中有一道工序，需要能将灯体进行180度翻转，并将灯体从一种工装夹具中，移到另一种工装夹具上。现有的机器普遍采用电机加导轨的横移机构进行搬运，但是该种机械装置结构庞大，从而占地和能耗成本很高，而且达不到翻转的效果，需要用人工进行翻转灯体。有些工厂使用通用的机械机器人的机械手进行抓取，机械机器人的设计并未考虑到灯体的具体结构特性，存在抓取不牢的情况。在抓取过程中由于灯泡方式设置方式，至少需要两个自动机械手进行抓取、翻转、抓取、放置的操作，操作步骤多，两只机械手的协调度不够。机械机器人同时机械手设计复杂成本高，且对机械手和精度要求高，对两个机械手的协调度要求高。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的在LED灯装配流水线中将灯体进行180度翻转工序不能够自动化的问题，本发明提供了一种灯头翻转机构和一种灯头翻转搬运机器，它可以实现自动化灯体的翻转与移位，同时该机构简单、造价低廉、操作步骤少，工作效率高。

2.技术方案

本发明的目的提供一种灯头翻转机构通过以下技术方案实现。

一种灯头翻转机构，包括翻转气缸、导柱、直线轴承、顶板、旋转轴、气缸座、夹爪气缸、夹爪手指、立柱板、上下气缸、面板、活动板、活动接头、连接板、旋转座、转轴，所述翻转气缸固定在顶板上，所述顶板与两个立柱板连接形成支架；翻转气缸与连接板通过活动接头连接在一起；所述直线轴承有两个，并且固定在顶板上；所述导柱有两根，分别通过相应的直线轴承；所述两根导柱穿过水平设置的连接板，连接板与两根导柱固定在一起；所述转轴与导柱固定连接，转轴穿过旋转座；所述旋转轴水平穿过两块立柱板，旋转轴可绕其轴线旋转，旋转轴连接旋转座；所述旋转座上固定面板，所述面板上有活动板，活动板与面板可做相对运动；面板上固定有上下气缸，上下气缸活塞与活动板固定连接，当上下气缸伸出时，活动板会相对面板运动；活动板上固定夹爪气缸，夹爪气缸上有夹爪手指。

所述的面板上固定有气缸座，气缸座上固定有上下气缸。

所述面板上固定有直线导轨，所述活动板置于直线导轨上，直线导轨的作用下活动板在面板上下相对运动。

所述转轴与旋转座之间有滚针轴承。

所述导柱下端头部设有通孔，转轴通过两个导柱头部的通孔，并且转轴与导柱固定连接。

所述转轴端部设有卡簧。

所述两块立柱板开有轴承孔，孔内装有轴承，旋转轴穿过轴承内孔。

所述翻转机构有两组夹爪气缸和有夹爪手指。

所述活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。

本发明的另一个目的，提供一种灯头翻转搬运机器，通过以下技术方案实现。

上述灯头翻转机构制造的一种灯头翻转搬运机器，包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述的第一翻转机构为上述翻转机构的任一一种，所述的第二翻转机构与第一翻转机构镜像对称。

所述第一翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套，第二翻转机构中活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头；或者所述第一翻转机构中活动板端部固定有顶头座，顶头座固定有顶头，第二翻转机构活动板端部固定有铜套座，铜套座上固定有铜套。

所述第一翻转机构和第二翻转机构分别有两组夹爪气缸和有夹爪手指。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本机器采用左右两部分分别翻转90度的方式，实现了灯的翻转与移位，能够实现灯体翻转的自动化问题。