[实用新型]双轮差动式足球机器人车体

权利要求书

1.一种双轮差动式足球机器人车体，包括底板（1）、侧面板（2）、前挡面、后挡面以及安装在侧面板（2）上的车轮（5），其特征在于：所述底板（1）与侧面板（2）采用一体化设计，由一整块板材折弯而成。

2.如权利要求1所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述底板（1）与侧面板（2）组成凹字型结构。

3.如权利要求1或2所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述侧面板（2）的中心部位上开有安装孔（21）。

4.如权利要求1或2所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述底板（1）的两端均加工有一组孔槽（11）。

5.如权利要求1或2所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述底板（1）的两端均带有一耳板（12）。

6.如权利要求5所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述耳板（12）上开有圆孔用于安装支撑轮（6）。

7.如权利要求6所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述支撑轮（6）选用万向轮。

8.如权利要求1所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述前挡面和后挡面分别由两根竖条围栏（4）与前后横梁（3）构成。

9.如权利要求8所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述竖条围栏（4）为两端带有凸型块的板材。

10.如权利要求8所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述横梁（3）由一长边板和两短板组成的凹字型板材。

11.如权利要求10所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述横梁（3）的长边板的中部开有一组矩形孔（31）。

12.如权利要求10所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述横梁（3）的两短板的中心部位开有螺孔（32）。

13.如权利要求9所述的双轮差动式足球机器人车体，其特征在于：所述竖条围栏（4）两端的凸型块，一端插入底板（1）的孔槽（11）内，另一端插入横梁（3）的矩形孔（31）内。