[实用新型]双轮差动式足球机器人车体

说明书

技术领域

本实用新型涉及足球机器人技术领域，具体而言，涉及一种双轮差动式足球机器人车体。

背景技术

足球机器人比赛是近年国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，集高科技与娱乐于一体，极具观赏性。由于足球机器人比赛有着明确规则且极具对抗性，因此就要求机器人具有既轻便又坚固的车体结构。双轮差动机器人的运动方式具有控制简单、成本低的优点，因而广泛应用于足球机器人比赛。但由于机器人集成度较高，现有的双轮差动式机器人均存在不易拆卸、车体重的缺点。

例如授权公告号为CN100534565C的中国发明专利，其公开了一种足球机器人驱动装置，采用模块化双重嵌入式直接驱动结构，电机嵌入电机安装套中，电机安装套通过推力球轴承、止推环和挡圈嵌入橡胶车轮中，同时起到车轮轴的作用，轴承止推法兰盘与电机安装套连接起轴承限位功能，电机驱动法兰盘通过安装螺孔连接在橡胶车轮上，其中心有一键孔槽以连接电机轴。当电机转动时，电机轴带动电机驱动法兰盘同步转动，继而驱动车轮，从而实现电机对车轮的同步直接驱动。整套驱动装置通过电机安装套底部的外伸法兰盘接口与机器人车体连接。该发明结构紧凑，具有定位准确、磨损小、抗冲击性好、移植性很强的特点。但是由说明附图可以看出，该足球机器人的车体为整体式，即矩形框架，造成材料的浪费，拆卸不便，而且整个车体较重。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种双轮差动式足球机器人车体，用于解决现有技术中不易拆卸、车体较重的问题。

按照本实用新型的一种双轮差动式足球机器人车体，包括底板、侧面板、前挡面、后挡面以及安装在侧面板上的车轮，所述底板与侧面板采用一体化设计，由一整块板材折弯而成，具有易于加工和增加稳定性的特点。

优选的是，所述底板与侧面板组成凹字型结构。

在上述任一方案中优选的是，所述侧面板的中心部位上开有安装孔，用于固定电机。

在上述任一方案中优选的是，所述底板的两端均加工有一组孔槽，用于安装固定竖条围栏。

在上述任一方案中优选的是，所述底板的两端均带有一耳板。

在上述任一方案中优选的是，所述耳板上开有圆孔用于安装支撑轮。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑轮选用万向轮。

在上述任一方案中优选的是，所述前挡面和后挡面分别由两根竖条围栏与前后横梁构成。

整个车体的前后各有一根横梁，其两端通过螺钉固定在车体侧面上；车体前面及后面分别有两根竖条围栏，竖条围栏的两端采用凸型设计，通过插入横梁以及底板的孔槽中加以固定，竖条围栏以及前后横梁分别构成车体的前档面及后档面。

在上述任一方案中优选的是，所述竖条围栏为两端带有凸型块的板材。

在上述任一方案中优选的是，所述横梁由一长边板和两短板组成的凹字型板材。

在上述任一方案中优选的是，所述横梁的长边板的中部开有一组矩形孔，用于固定安装竖条围栏。

在上述任一方案中优选的是，所述横梁的两短板的中心部位开有螺孔，通过螺钉将前后横梁固定在车体侧面上。

在上述任一方案中优选的是，所述竖条围栏两端的凸型块，一端插入底板的孔槽内，另一端插入横梁的矩形孔内。

本实用新型的双轮差动式足球机器人车体的组装过程为：首先将竖条围栏的一端凸型块插入底板上的孔槽中，然后将横梁放置在两侧面板之间，竖条围栏另一端的凸型块与横梁的上的矩形孔对齐，接下来向下按压横梁，使得竖条围栏的凸型块完全插入矩形孔内，最后用螺钉插入侧面板上的安装孔中，使得横梁与侧面板紧固在一起。

本实用新型的双轮差动式足球机器人车体的拆卸过程为：首选拧下侧面板上的螺钉，然后将横梁向上拔起，将横梁从侧面板上拆卸后再将竖条围栏从底板上拆卸下来即可。

综上所述，本实用新型的双轮差动式足球机器人车体具有以下优点：横梁采用凹形设计，其由一长边板和两短板组成的凹字型板材, 具有易于加工、重量轻的特点；将底板与侧面板采用一体化设计，由一整块板材折弯而成，具有易于加工和增加稳定性的特点；车体前面及后面分别有两根竖条围栏，竖条围栏的两端采用凸型设计，通过插入横梁以及底板的孔槽中加以固定，竖条围栏以及前后横梁分别构成车体的前档面及后档面，该设计使整个车体的重量减轻；组装时只需将竖条围栏的凸型块插入到底板的孔槽和横梁的矩形孔内进行固定即可，其操作简易。

附图说明

图1为按照本实用新型的双轮差动式足球机器人车体的一优选实施例的结构示意图。