[实用新型]一种自动偏转和复位的传动装置

权利要求书

1.一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮（1）、从动轮（2）、传动链条（3），其特征在于：在传动链条（3）上沿传动链条（3）的长度方向均匀分布有多个托板（4），在每个托板（4）上设有托盘（5），所述托盘（5）和托板（4）转动连接且在托盘（5）和托板（4）之间设有相对转动限位点，在托盘（5）和托板（4）之间还设有拉簧（6），在传动链条（3）的一侧设有导向坡面，所述导向坡面由圆弧段（7）和直线段（8）首尾连接而成，所述直线段（8）与传动链条（3）的运动方向平行，在托盘（5）的盘底面上固定连接有支杆（17），在支杆（17）的杆体上设有可与圆弧段（7）接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮（9），所述撞轮（9）与支杆（17）之间转动连接，所述主动轮（1）受控于伺服电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动偏转和复位的传动装置，其特征在于：所述圆弧段（7）所对应的圆心为90度，所述直线段（8）与圆弧段（7）相切。

3.根据权利要求2所述的一种自动偏转和复位的传动装置，其特征在于：在托盘（5）的盘底面上竖直设有中空且底端开口的圆柱轴套（11），在圆柱轴套（11）的内壁上围绕圆柱轴套（11）的轴线设有均匀上升的螺旋槽（12），在托板（4）上竖直设有的圆柱轴（13），在圆柱轴（13）的外表面设有螺旋凸起（14），所述螺旋凸起（14）的长度小于螺旋槽（12）的长度，所述圆柱轴（13）插接在圆柱轴套（11）内且所述螺旋凸起（14）与部分螺旋槽（12）相卡合，所述螺旋槽（12）的顶端封闭，所述相对转动限位点为螺旋槽（12）的封闭顶端。

4.根据权利要求3所述的一种自动偏转和复位的传动装置，其特征在于：所述主动轮（1）、从动轮（2）和伺服电机（10）位于支撑架（15）上，所述支撑架（15）上设有主平台（16），所述导向坡面设在主平台（16）的一侧，在导向坡面的下部还设有用于承托传动链条（3）的辅平台（18）。

5.根据权利要求4所述的一种自动偏转和复位的传动装置，其特征在于：所述托盘（5）为两端开口且截面呈U形的条状槽形结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动偏转和复位的传动装置，其特征在于：所述伺服电机（10）受控于PLC控制器。