[实用新型]一种自动偏转和复位的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域。

背景技术

目前传统传动物体的方法是用传送带，将传动物放在传送带上并且在轴体的驱动下运动，但是不管是皮带还是链条传动的都是使物体朝着一个方向运动，当需要传动装置上被传动的物体转向时候，往往需要使传送带停下，采用其他装置介入完成转向，比如说机械手的介入，或者在与传送带运动相垂直的方向再加传送带使物体转向，然而有时我们需要将被传动的物体完成转向之后又要求其再次进行转向，即回到原来的位置继续前进传递，也就是经过转向完成相应加工工序之后再次回到原来位置继续传动，这些传统的方法往往就不能完成此项操作。

所以现在需要一种装置，能够在传动物体过程中实现自动偏转并能够及时复位的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动偏转和复位的传动装置，该装置能够使传动的物体在运动的过程中实现自动转向并及时复位，转向持续的时间可控，可有效简化工序操作过程。

为解决上述问题本实用新型采取的技术方案是：一种自动偏转和复位的传动装置，包括主动轮、从动轮、传动链条，在传动链条上沿传动链条的长度方向均匀分布有多个托板，在每个托板上设有托盘，所述托盘和托板转动连接且在托盘和托板之间设有相对转动限位点，在托盘和托板之间还设有拉簧，在传动链条的一侧设有导向坡面，所述导向坡面由圆弧段和直线段首尾连接而成，所述直线段与传动链条的运动方向平行，在托盘的盘底面上固定连接有支杆，在支杆的杆体上设有可与圆弧段接触并沿着导向坡面方向滑动的撞轮，所述撞轮与支杆之间转动连接，所述主动轮受控于伺服电机。

优选的，所述圆弧段所对应的圆心为90度，所述直线段与圆弧段相切。

优选的，在托盘的盘底面上竖直设有中空且底端开口的圆柱轴套，在圆柱轴套的内壁上围绕圆柱轴套的轴线设有均匀上升的螺旋槽，在托板上竖直设有的圆柱轴，在圆柱轴的外表面设有螺旋凸起，所述螺旋凸起的长度小于螺旋槽的长度，所述圆柱轴插接在圆柱轴套内且所述螺旋凸起与部分螺旋槽相卡合，所述螺旋槽的顶端封闭，所述相对转动限位点为螺旋槽的封闭顶端。

优选的，所述主动轮、从动轮和伺服电机位于支撑架上，所述支撑架上设有主平台，所述导向坡面设在主平台的一侧，在导向坡面的下部还设有用于承托传动链条的辅平台。

优选的，所述托盘为两端开口且截面呈U形的条状槽形结构。

优选的，所述伺服电机受控于PLC控制器。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该装置在运动的过程中，物体放在托盘内，撞轮随着托盘运动，在运动过程中，撞轮会接触到导向坡面的圆弧段，从而撞轮在导向坡面上转动，托盘下部又通过螺旋槽与托板上的螺纹凸起相互卡合，也就是可相对转动，所以当撞轮沿着圆弧段相对运动的时候，会使托盘完成偏转，当撞轮进入到直线段的时候，托盘不再进行偏转，当传动链条继续运动，将撞轮从直线段滑出的时候，托盘在拉簧的作用下又使托盘相对于托板转动到初始位置，初始位置就是螺旋凸起到达螺旋槽的封闭顶端即被卡住不再运动，托盘处于偏转状态所持续的时间取决于传动链条的速度和直线段的长度，传动链条的速度受控于伺服电机，间接受控于PLC，也就是可以通过设置直线段的长度和PLC的参数来控制托盘处于偏转位置的时间，所以该装置可自动实现传动物体的偏转，偏转持续时间和偏转角度均可控，偏转角度取决于托板和托盘相对转动的轴线到直线段的距离，有效的实现了工序自动化，简化了工序操作过程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1 本实用新型的结构示意图；

图2为托盘的结构示意图；

图3 为托板的结构示意图；

图4为托板插接在托盘上的结构示意图；

图5为主平台、辅平台以及导向坡面的相对位置关系示意图；

图6 为图5的侧视图；

图7为本实用新型的原理框图

图8为圆柱轴套的剖视图；

图9为撞轮接触圆弧段时的示意图。

其中，1、主动轮，2、从动轮，3、传动链条，4、托板，5、托盘，6、拉簧，7、圆弧段，8、直线段，9、撞轮，10、伺服电机，11、圆柱轴套，12、螺旋槽，13、圆柱轴，14、螺旋凸起，15、支撑架，16、主平台，17、支杆，18、辅平台。

具体实施方式