[实用新型]双向力反馈双向承载伸缩装置

权利要求书

1.一种双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，包括内套筒、弹簧轴、上传感器、下传感器、上垫片、下垫片、上弹簧、下弹簧、衬套、滑动螺母、外套筒、锁紧螺母和底座，所述的上弹簧、下弹簧、上传感器、下传感器、滑动螺母、上垫片和下垫片均套装在弹簧轴上，所述的弹簧轴安装在内套筒内并通过锁紧螺母与底座固定连接，所述的内套筒与滑动螺母通过螺纹相连并驱动外部的滚头机构在外套筒内进行伸缩移动，所述的衬套安装在内套筒与外套筒之间。

2.根据权利要求1 所述双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，所述的上传感器通过螺钉与弹簧轴的端面固定连接，下传感器通过螺钉与底座的凸台固定连接。

3.根据权利要求1 所述双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，所述的上弹簧布置在滑动螺母的一侧，上弹簧的一端通过上垫片压紧上传感器，上弹簧的另一端压紧滑动螺母的上端面。

4.根据权利要求1 所述双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，所述的下弹簧布置在滑动螺母的另一侧，下弹簧的一端通过下垫片压紧下传感器，下弹簧的另一端压紧滑动螺母的下端面。

5.根据权利要求1 所述双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，所述的内套筒通过螺钉与外部的滚头机构连接，外套筒通过螺钉与底座固定连接。

6.根据权利要求1 所述双向力反馈双向承载伸缩装置，其特征在于，所述的底座通过螺钉与外部的机械手连接。