[实用新型]双向力反馈双向承载伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种工业加工领域应用的伸缩装置，具体是一种双向力反馈双向承载伸缩装置。

背景技术

各种伸缩装置在工业加工领域具有广泛的应用，例如在轿车车顶天窗的滚边加工工序中，滚边头要安装在具有伸缩功能的机构上，而且伸缩装置要能承受双向载荷，传统的伸缩装置采用单弹簧结构，只能承受单向载荷，不能满足工艺要求，同时也没有力反馈功能，降低了加工质量，也限制了自动化水平的进一步提高。

经对现有技术文献的检索发现，专利号CN201020669988公开了一种可调式双弹簧压紧机构，该装置由后支座、导向杆、操作手柄、弹起弹簧、前支座、锁紧螺母、压紧弹簧、压紧块、滑动销和导线构成，具有锁紧功能，具有双弹簧双导向滑动机构，由于使用了可调式双弹簧压紧机构，利用其导向杆的伸缩移动，可以压紧不同厚度的电池板。该专利公布的双弹簧机构与本专利申请的包括滑动螺母和内、外套筒的双弹簧机构完全不同，也没有力反馈检测功能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向力反馈双向承载伸缩装置，通过双弹簧的设计，使系统具有两个方向的承载能力，以适应不同的加工工艺要求，同时采用压力传感器，使装置具有双向力反馈检测功能，可以应用于要求对压力进行实时显示以及需要进一步实时控制的应用场合，提高了自动化、智能化水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种双向力反馈双向承载伸缩装置，包括内套筒、弹簧轴、上传感器、下传感器、上垫片、下垫片、上弹簧、下弹簧、衬套、滑动螺母、外套筒、锁紧螺母和底座，所述的上弹簧、下弹簧、上传感器、下传感器、滑动螺母、上垫片和下垫片均套装在弹簧轴上，所述的弹簧轴安装在内套筒内并通过锁紧螺母与底座固定连接，所述的内套筒与滑动螺母通过螺纹相连并驱动外部的滚头机构在外套筒内进行伸缩移动，所述的衬套安装在内套筒与外套筒之间。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述的上传感器通过螺钉与弹簧轴的端面固定连接，下传感器通过螺钉与底座的凸台固定连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述的上弹簧布置在滑动螺母的一侧，上弹簧的一端通过上垫片压紧上传感器，上弹簧的另一端压紧滑动螺母的上端面。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述的下弹簧布置在滑动螺母的另一侧，下弹簧的一端通过下垫片压紧下传感器，下弹簧的另一端压紧滑动螺母的下端面。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述的内套筒通过螺钉与滚头机构连接，外套筒通过螺钉与底座固定连接。

本实用新型的一个较佳实施例中，所述的底座通过螺钉与外部的机械手连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双向力反馈双向承载伸缩装置，通过双弹簧的设计，使系统具有两个方向的承载能力，同时将两个压力传感器套装在弹簧轴上，使本实用新型装置具有双向力反馈检测功能，可以应用于要求对压力进行实时显示以及需要进一步实时控制的应用场合，提高了自动化、智能化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型的一较佳实施例的整体机械结构安装示意图；

附件中的标记为：1、滚头，2、滚头座，3、内套筒，4、弹簧轴，5、上传感器，6、上垫片，7、上弹簧，8、下弹簧，9、衬套，10，滑动螺母， 11、外套筒，12、下垫片，13、下传感器，14、锁紧螺母，15、底座，16、机械手。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实用新型的双向力反馈双向承载伸缩装置，与滚头机构和机械手16相连，机械手驱动整个系统进行轨迹运动，滚头机构随实用新型的伸缩装置产生位移动作，用于完成轿车天窗的滚边加工工艺。

如图1所示，本实用新型实施例的机械结构包括：