[实用新型]汽车顶棚生产线柔性送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车顶棚生产线柔性送料系统，适用于汽车顶棚内饰件自动模压生产线上的材料的自动送进，满足模压成型时的工艺要求。属于机械结构技术领域。

背景技术

随着我国汽车工业的发展，对汽车顶棚的要求也不断增加，在我国乘用车顶棚线自动化程度较高，但是其生产线大多都依靠国外进口，在商用车顶棚内饰的生产过程中，经接触式加热后的材料，需要送至成型模具的上方，按产品形状的不同，把材料钉到浮动的不同高度的针板上，现有的商用车顶棚内饰的生产过程自动化低，生产设备落后， 大多依靠人工操作，危险性大，而且成品品质差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高、操作简单的汽车顶棚生产线柔性送料系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车顶棚生产线柔性送料系统，它包括平移装置、升降装置、接料输送带装置、纵向送料装置和纵梁；

所述平移装置设置有左右两个，每个平移装置上均设置有升降装置，所述纵梁也包括左右两个，两纵梁分别设置于两升降装置的顶端；

所述纵向送料装置有多组，每组由左右相对称的两个夹送装置构成，每个夹送装置均包括无杆气缸和气爪，气爪是安装在无杆气缸的滑块上；所述纵向送料装置安装于纵梁上；

所述接料输送带装置设置于接触式加热台后端，所述接料输送带装置包括三个带传动装置，中间的带传动装置为固定式，左右的带传动装置与分别于左右平移装置相连接。

进一步的所述无杆气缸为上下运动的无杆气缸，所述气爪为摆动气爪。

所述带传动装置为特氟龙带传动装置。

每个升降装置至少包括两个气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型汽车顶棚生产线柔性送料系统，可将经接触式加热后的材料，直接送至成型模具的上方，并按产品形状的不同，把材料钉到浮动的不同高度的针板上，其自动化程度高、操作简单。

附图说明

图1为本实用新型汽车顶棚生产线柔性送料系统示意图。

图2为图1右视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型中的接料输送带装置结构示意图。。

图5为图1中A部放大图。

图6为图5中纵向送料装置的侧视图。

图7为图3中B部放大图。

图8为图3中C部放大图。

其中：

平移装置1、升降装置2、接料输送带装置3、纵向送料装置4、纵梁5。

无杆气缸4.1、气爪4.2。

具体实施方式

参见图1-6，本实用新型涉及的一种汽车顶棚生产线柔性送料系统，它包括平移装置1、升降装置2、接料输送带装置3、纵向送料装置4和纵梁5。

所述平移装置1设置有左右两个，每个平移装置1上均设置有升降装置2，所述纵梁5也包括左右两个，两纵梁5分别设置于两升降装置2的顶端。

所述纵向送料装置4有多组，每组由左右相对称的两个夹送装置构成，每个夹送装置均包括无杆气缸4.1和气爪4.2，气爪4.2是安装在无杆气缸4.1的滑块上。所述无杆气缸4.1为上下运动的无杆气缸，所述气爪4.2为摆动气爪。

所述纵向送料装置4装置于纵梁5上，所述纵向送料装置4可以在纵梁5上滑行。

所述接料输送带装置3设置于接触式加热台后端，所述接料输送带装置3包括三个特氟龙带传动装置，中间的带传动装置为固定式，左右的带传动装置与分别于左右平移装置1相连接，自动适应不同的材料宽度。

功能：

所述接料输送带装置3是把材料接着从接触式加热台导出，送至第一组气爪夹紧的位置。

平移装置：

材料加热时是平铺的（夹料位），材料成型时根据不同的产品形状，宽度（X方向）是需要送进料的（成型位）。纵梁从夹紧位到成型位，是由伺服电机通过齿轮齿条传动实现的。

升降装置：

纵梁下方安装2只气缸及导轨，气缸行程：350mm。把材料统一送至下模上方。

水平移动（X轴）：

伺服电机驱动，精确定位，满足材料成型时的松紧要求。

纵向传动（Y轴）：

纵梁上集成导轨及齿条，有5套伺服电机(200W)驱动的单元。每套单元设有上下运动的无杆气缸及摆动气爪。无杆气缸安装在伺服电机的安装底座上，气爪是安装在无杆气缸的滑块上。气爪按材料的长度夹紧材料的不同位置，无杆气缸把气爪（材料）送至（钉到）模具下边不同高度的针板上。

上下运动（Z轴）：气动。