[实用新型]用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置

权利要求书

1.一种用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，包括导向轨道（17）及第一导向杆（18），所述导向轨道（17）设置在进出料小车（1）的支撑平台（11）两侧，所述第一导向杆（18）升降安装在进出料小车（1）的旋转平台（12）两侧下方，所述第一导向杆（18）与所述导向轨道（17）相对应设置，在进出料小车（1）与目标对接平台平移对接的过程中，所述第一导向杆（18）伸入所述导向轨道（17）内并在导向轨道（17）内滑动，使进出料小车（1）的旋转平台（12）在导向轨道（17）的导向下自由旋转以进行对接方向的校正。

2.根据权利要求1所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述导向轨道（17）为导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述进出料小车（1）的支撑平台（11）上设置有停止位置检测开关（15），所述旋转平台（12）上设置有与所述停止位置检测开关（15）相匹配的第一感应块（151），当停止位置检测开关（15）检测到第一感应块（151）时，所述旋转平台（12）停止旋转以对准所述目标对接平台。

4.根据权利要求3所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，在所述旋转平台（12）的旋转圆弧轨迹上，所述停止位置检测开关（15）的两侧设置有减速位置检测开关（16），所述旋转平台（12）的下方设置有与所述减速位置检测开关（16）相匹配的第二感应块（161），当所述减速位置检测开关（16）检测到第二感应块（161）时，所述旋转平台（12）进行减速动作。

5.根据权利要求1所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述目标对接平台为冻干机板层或出料平台。

6.根据权利要求5所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述进出料小车（1）的旋转平台（12）的对接端设置有第二导向杆（22），所述目标对接平台的对接端相对应设置有导向孔（19）。

7.根据权利要求6所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述第二导向杆（22）为锥形导向杆，所述导向孔（19）为相对应的锥形导向孔。

8.根据权利要求6或7所述的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，其特征在于，所述导向孔（19）内设置有检测所述第二导向杆（22）的检测开关（191）。