[实用新型]用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置。

背景技术

在药品冻干生产过程中采用的旋转式移动自动进出料小车，其旋转平台安装在支撑平台上，其旋转平台包括安装在支撑平台上的旋转支撑平台，旋转支撑平台的下方设置有大齿轮，大齿轮的内周侧设置有齿轮，在支撑平台上设置有小齿轮，小齿轮与大齿轮内侧的齿轮相互配合并通过伺服电机驱动，从而驱动大齿轮旋转，使旋转平台实现旋转；在与目标对接平台进行定位对接时，由于大齿轮与小齿轮之间在长时间运行后会存在一定的机械间隙，常导致旋转平台的对接方向定位不准；另外由于旋转式移动自动进出料小车的旋转平台质量大，且旋转平台的直径面积大，当其旋转时，旋转平台的惯性大，特别是旋转平台旋转速度较快时旋转平台的惯性更大，因此旋转平台在进行对接时，其对接方向会存在一定的偏差，在对接后容易导致错位，从而影响了旋转平台与目标对接平台的对接效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能在对接过程中进行对接方向校正的用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于旋转式移动自动进出料小车的对接装置，包括导向轨道及第一导向杆，所述导向轨道设置在进出料小车的支撑平台两侧，所述第一导向杆升降安装在进出料小车的旋转平台两侧下方，所述第一导向杆与所述导向轨道相对应设置，在进出料小车与目标对接平台平移对接的过程中，所述第一导向杆伸入所述导向轨道内并在导向轨道内滑动，使进出料小车的旋转平台在导向轨道的导向下自由旋转以进行对接方向的校正。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向轨道为导向槽。

所述进出料小车的支撑平台上设置有停止位置检测开关，所述旋转平台上设置有与所述停止位置检测开关相匹配的第一感应块，当停止位置检测开关检测到第一感应块时，所述旋转平台停止旋转以对准所述目标对接平台。

在所述旋转平台的旋转圆弧轨迹上，所述停止位置检测开关的两侧设置有减速位置检测开关，所述旋转平台的下方设置有与所述减速位置检测开关相匹配的第二感应块，当所述减速位置检测开关检测到第二感应块时，所述旋转平台进行减速动作。

所述目标对接平台为冻干机板层或出料平台。

所述进出料小车的旋转平台的对接端设置有第二导向杆，所述目标对接平台的对接端相对应设置有导向孔。

所述第二导向杆为锥形导向杆，所述导向孔为相对应的锥形导向孔。

所述导向孔内设置有检测所述第二导向杆的检测开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于旋转式移动自动进出料小车的对接方法，通过在对接的过程中进行对接方向的自校正，从而能够顺利与目标对接平台进行精准对接，消除齿轮间的间隙以及旋转惯性对旋转平台对接方向的影响。

附图说明

图1为本实用新型小车的主视结构示意图（旋转平台处于对接方向）。

图2为本实用新型小车的主视结构示意图（旋转平台不处于对接方向）。

图3为本实用新型小车的旋转平台的俯视结构示意图。

图4为本实用新型小车的平移平台的俯视结构示意图。

图5为本实用新型冻干机小门的主视结构示意图。

图6为本实用新型冻干机小门的侧视结构示意图。

图中标号表示：1、小车；11、支撑平台；12、旋转平台；121、回转支撑；122、小齿轮；123、支撑齿轮；124、旋转伺服电机；13、平移平台；131、平移驱动电机；14、支撑万向轴承；15、停止位置检测开关；151、第一感应块；16、减速位置检测开关；161、第二感应块；17、导向轨道；18、第一导向杆；19、导向孔；191、检测开关；2、冻干机；21、冻干机小门；22、第二导向杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。