[实用新型]一种基于RFID技术的智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及移动式智能语音讲解系统领域，尤其是一种基于RFID技术的智能小车。

背景技术

在众多旅游景点和展览馆中，参观者观赏展品时，可看的展品虽多，但了解的资讯确很少，基本上要依赖导游讲解。由于导游数量缺乏及费用问题，大多数观众只能走马观花，展览质量不高，缺乏个性化服务。

射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）作为一种非接触式的自动识别新技术，近年来得到了迅速的发展并逐步走向成熟。其原理是基于无线射频信号的传输特性，进行非接触式自动识别，达到自动识别被标识对象，获取对应数据进行交换。最常见的识别方法是一个串行存储号码识别一个人或物体。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于RFID技术的智能小车，包括车轮1、尾轮2、伺服电机3、底盘4、电路板5、红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13；车轮1、尾轮2、伺服电机3都安装在小车的底盘4上；红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13相互连接形成电回路，安装在电路板5上；伺服电机3、红外避障传感器6、读卡器7、语音模块9、显示模块10都与单片机8相连；充电锂电池13连接在电源模块11上，语音输出模块12连接在语音模块9上。

优选的，单片机8选用AT89S52，是智能小车的控制核心，外接避障传感器、伺服电机、语音模块、读卡器以及显示模块；接收来自读卡器和传感器的各种控制指令，实施全面控制的任务。

优选的，红外避障传感器6用于检测障碍物，实现自动避障。小车车头安装3个红外避障传感器，中间一个对向正前方，左右两侧传感器向两边分开约30度，分别探测正前方、前右侧、前左侧障碍物信息。三个光电开关输出信号分别连接到单片机8的P1.2、P1.3、P1.4引脚上。

优选的，伺服电机3采用伺服舵机驱动小车实现基本巡航动作，如前进（左轮反转、右轮正转）、后退（左轮正转、右轮反转）、左转（左轮不动、右轮正转）、右转（左轮反转、右轮不动）、停止（左右轮不动）、掉头（左转或者右转180度）等。选择单片机8的P1.0引脚控制右轮伺服电机，单片机8的P1.1引脚控制左轮伺服电机，分别连接到伺服电机3的控制信号线上，伺服电机3的电源线接+5V，地线接地。

优选的，语音模块9由语音芯片、扬声器、编程器和用于语音下载、编程、模式设置的上位机软件组成。选择单片机8的P1.5引脚连接语音芯片RESET控制复位信号，单片机8的P1.6引脚连接语音芯片输出数据段，选择PWM音频输出方式，PWM引脚接至扬声器。

优选的，显示模块10采用液晶显示器LCD1602，有8个数据引脚D0~D7与单片机P2口相连，用于接收指令和数据；单片机通过P3.1、P3.6、P3.7三个引脚与RS、RW和E三个端口控制LCD模块。

优选的，RFID电子标签内部由RFID晶片和外界线圈组成，每张电子标签有唯一的ID值。

优选的，选用三轮结构车体，车体前方两侧为驱动轮，后方中心装有尾轮起支撑作用，这样可以保证小车能够灵活移动。

优选的，电源模块11采用2节3.7V可充电式锂电池串联共7.4V电源，经三端稳压器7805经过第六电容C6、第七电容C7滤波，在电源电路里起到抑制纹波电压，滤除高频干扰的作用；7.4V电压经三端稳压器7805的电压变换后使得输出得到一个稳定平滑的逻辑数字5V直流电压给伺服舵机、单片机芯片以及传感器供电。

本发明的有益效果为：结构简单，整体性价比高，为游客提供个性化的全面的讲解报读服务，满足游客的自助导游需求。

附图说明

图1是本发明的小车整体结构示意图。

图2是本发明的系统结构框图。

图3是本发明的电路原理图。

图4是本发明的电源电路结构图。

具体实施方式