[实用新型]一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机

权利要求书

1.一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有一个转动盘(2)，所述转动盘(2)的圆周边上设有一圈若干个用于放置定位拨叉和拨叉套的拨叉定位销(3)，其特征在于：所述转动盘(2)的拨叉定位销(3)上方按照转动盘(2)的转动方向依次设置放件工位、焊接机构(5)以及取件机构(6)，所述焊接机构(5)包括一个设置在拨叉定位销(3)圆心正上方的压配定心销(7)，所述压配定心销(7)通过浮动接头(8)安装在一根垂直设置的筒夹(9)下方，所述筒夹(9)安装在一根垂直设置的焊枪升降旋转动力头(10)下方，所述焊枪升降旋转动力头(10)转动安装在一个步进电机(11)的输出端，所述筒夹(9)的筒身设有一根水平设置的坐标支架(12)，所述坐标支架(12)的外侧端设有一个焊枪夹具(13)，所述焊枪夹具(13)上设有一个微调坐标转盘(14)，所述微调坐标转盘(14)上转动设有焊枪(15)，所述焊枪(15)的枪头朝下设置在压配定心销(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，其特征在于：所述取件机构(6)包括一个设置在压配定心销(7)外侧的拨叉夹具(16)，所述拨叉夹具(16)由一个手指运动气缸(17)驱动对拨叉进行夹紧，所述手指运动气缸(17)安装在一个垂直运动气缸(18)的输出端，所述手指运动气缸(17)由垂直运动气缸(18)驱动上下运动，所述垂直运动气缸(18)安装在一个水平运动气缸(19)的输出端，所述垂直运动气缸(18)由水平运动气缸(19)驱动水平运动，所述水平运动气缸(19)通过机械手支撑立柱(20)安装在安装座(1)上，所述拨叉夹具(16)的下方设有接料板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，其特征在于：所述转动盘(2)的圆心处设有一个回转接头(22)，所述回转接头(22)的下接入口与一个进水管(23)连接，所述进水管(23)通过水泵(24)与水箱(25)连接，所述回转接头(22)的侧输出口朝向取件机构(6)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，其特征在于：所述微调坐标转盘(14)通过若干根转盘定位螺栓(26)定位焊枪(15)的朝下倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，其特征在于：所述转动盘(2)由转动电机(27)驱动，所述转动电机(27)与一个PLC处理器(28)连接，所述步进电机(11)与PLC处理器(28)连接，所述PLC处理器(28)还与取件机构(6)控制连接，所述PLC处理器(28)与一个设置在安装座(1)一侧的触控屏(29)控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，其特征在于：所述拨叉定位销(3)的外侧还设有两个用于定位拨叉脚的拨叉脚定位销(30)。