[实用新型]一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于摩托车发动机领域，具体涉及一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机。

背景技术

现有技术中的摩托车拨叉和拨叉套需要进行焊接，但是现有技术中对于这两者的焊接，要么是采用人工焊接的方式，或者是通过单工位的焊接方式进行焊接，其工作效率低下，不利于实现量产和自动化，。

发明内容

本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，则提供一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，包括安装座，安装座上设有一个转动盘，转动盘的圆周边上设有一圈若干个用于放置定位拨叉和拨叉套的拨叉定位销，转动盘的拨叉定位销上方按照转动盘的转动方向依次设置放件工位、焊接机构以及取件机构，焊接机构包括一个设置在拨叉定位销圆心正上方的压配定心销，压配定心销通过浮动接头安装在一根垂直设置的筒夹下方，筒夹安装在一根垂直设置的焊枪升降旋转动力头下方，焊枪升降旋转动力头转动安装在一个步进电机的输出端，筒夹的筒身设有一根水平设置的坐标支架，坐标支架的外侧端设有一个焊枪夹具，焊枪夹具上设有一个微调坐标转盘，微调坐标转盘上转动设有焊枪，焊枪的枪头朝下设置在压配定心销的一侧。

取件机构包括一个设置在压配定心销外侧的拨叉夹具，拨叉夹具由一个手指运动气缸驱动对拨叉进行夹紧，手指运动气缸安装在一个垂直运动气缸的输出端，手指运动气缸由垂直运动气缸驱动上下运动，垂直运动气缸安装在一个水平运动气缸的输出端，垂直运动气缸由水平运动气缸驱动水平运动，水平运动气缸通过机械手支撑立柱安装在安装座上，拨叉夹具的下方设有接料板。

转动盘的圆心处设有一个回转接头，回转接头的下接入口与一个进水管连接，进水管通过水泵与水箱连接，回转接头的侧输出口朝向取件机构的位置。

微调坐标转盘通过若干根转盘定位螺栓定位焊枪的朝下倾斜角度。

转动盘由转动电机驱动，转动电机与一个PLC处理器连接，步进电机与PLC处理器连接，PLC处理器还与取件机构控制连接，PLC处理器与一个设置在安装座一侧的触控屏控制连接。

拨叉定位销的外侧还设有两个用于定位拨叉脚的拨叉脚定位销。

采用以上技术方案的好处：首先将拨叉放置在拨叉定位销上，然后将拨叉套再放在拨叉定位销上，这个放置即为放件工位，然后由转动盘转动至焊接机构下方，这时压配定心销下降顶住拨叉套上端面的圆心，然后筒夹转动带动焊枪转动，焊枪的朝向角度按照需要焊接的拨叉型号进行事先调整好，焊枪在拨叉和拨叉套的连接处实施一圈的焊接，工作完成后，压配定心销上升，筒夹转动停止，转动盘继续转动，至取件机构处停止，然后回转接头朝焊接好的拨叉进行喷水冷却，然后取件机构的拨叉夹具夹紧拨叉的两侧，将其放置在接料板上后松开，拨叉沿接料板下落至接料筒内，整个工作步骤由PLC处理器控制，除了放件工位外，实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种摩托车拨叉和拨叉套的回转式焊接机，包括安装座1，安装座1上设有一个转动盘2，转动盘2的圆周边上设有一圈若干个用于放置定位拨叉和拨叉套的拨叉定位销3，转动盘2的拨叉定位销3上方按照转动盘2的转动方向依次设置放件工位、焊接机构5以及取件机构6，焊接机构5包括一个设置在拨叉定位销3圆心正上方的压配定心销7，压配定心销7通过浮动接头8安装在一根垂直设置的筒夹9下方，筒夹9安装在一根垂直设置的焊枪升降旋转动力头10下方，焊枪升降旋转动力头10转动安装在一个步进电机11的输出端，筒夹9的筒身设有一根水平设置的坐标支架12，坐标支架12的外侧端设有一个焊枪夹具13，焊枪夹具13上设有一个微调坐标转盘14，微调坐标转盘14上转动设有焊枪15，焊枪15的枪头朝下设置在压配定心销7的一侧。

取件机构6包括一个设置在压配定心销7外侧的拨叉夹具16，拨叉夹具16由一个手指运动气缸17驱动对拨叉进行夹紧，手指运动气缸17安装在一个垂直运动气缸18的输出端，手指运动气缸17由垂直运动气缸18驱动上下运动，垂直运动气缸18安装在一个水平运动气缸19的输出端，垂直运动气缸18由水平运动气缸19驱动水平运动，水平运动气缸19通过机械手支撑立柱20安装在安装座1上，拨叉夹具16的下方设有接料板21。